本发明公开了大容量落桶式恒张力动态储线设备，储线设备本体由进线落桶、落桶柔性机械臂、储线桶体、出线桶、出桶柔性机械臂及设备底座组成，出入桶和相应的柔性机械臂同步旋转，出入桶旋转速度可根据张力要求进行调整，储线桶通过轴承固定于出入桶中间，...

本实用新型公开了大容量落桶式恒张力动态储线设备，包括储线设备本体，储线设备本体由进线落桶、落桶柔性机械臂、出线桶、出桶柔性机械臂和设备底座组成，设备底座的一端固定连接有进线落桶，且设备底座的一侧位于进线落桶的下方固定连接有落桶旋转驱动电...