本发明涉及机器人液压单元技术领域，具体涉及一种集成机器人用液压单元，包括支撑套管，所述支撑套管的内部固定连接有油缸，所述油缸输出端的外侧壁连通有油管一，所述油缸背离油管一一端的外侧壁连通有油管二，所述油管一与油管二背离支撑套管的一端连通...

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板，所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一，所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板，所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二，所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板，所述匚...

本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个...

本发明涉及夹持机构技术领域，具体涉及一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法，包括底端开口的外壳，所述外壳的底端两侧均固连有滑轨，两个所述滑轨的两端之间均滑动连接有底板，所述外壳的内侧壁固连有用于驱动两个底板相对和相向滑动的夹持模...

本发明涉及水平调节工装技术领域，具体涉及一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板，所述基板底面两侧的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有一号连接座，所述一号连接座的底面固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外侧壁旋合连...