本申请公开了一种管道内部清理装置，涉及管道清理技术领域。其技术要点是：包括支撑主轴，支撑主轴的前端连接有旋转喷头，支撑主轴外侧设有多根侧向支撑杆，侧向支撑杆的两端分别连接有第一滚轮和第二滚轮；侧向支撑杆均通过一组调节组件和支撑主轴活动连...