本发明公开了一种医疗内科电子肠镜，具体涉及医疗器械技术领域，包括基板，所述基板顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有清洗机构以及另一侧设置有步进伸缩机构；所述驱动机构包括有两个呈竖直平行设置的竖板，且两个竖板均与基板固定连接，两个...