本实用新型公开了一种料柄夹具，包括气缸传动组件，对称设置的手臂板以及与其对应的夹臂，夹臂固定在手臂板上，其特征是所述气缸传动组件包含气缸、传动箱体、转向环架、一组转动轴和一组向导板，转向环架、转动轴和向导板均位于传动箱体内，向导板对称固...

本实用新型公开了一种镶嵌手爪，包括夹板组件、机器人连接轴和手臂，其特征是机器人连接轴的一端与手臂为法兰连接结构，夹板组件上固定连接有底板，底板与手臂为法兰连接结构。本实用新型得到的镶嵌手在生产产品较相似时，只需直接更换夹板组件，如果加工...