镶嵌手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镶嵌手爪，包括夹板组件、机器人连接轴和手臂，其特征是机器人连接轴的一端与手臂为法兰连接结构，夹板组件上固定连接有底板，底板与手臂为法兰连接结构。本实用新型专利技术得到的镶嵌手在生产产品较相似时，只需直接更换夹板组件，如果加工的产品吨位变化较大时，直接拆装更换底板和夹板组件，这样就使得资源重复利用，既减少了浪费，又方便搬运，还节约了更换时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种机械手领域，特别是镶嵌手爪。
技术介绍
现有的镶嵌手爪的机器人连接轴与手臂以及夹板组件为一体式结构，该连接方式虽然稳固性能好，但由于为一体式结构，在生产不同尺寸的产品时，需要更换整个镶嵌手爪，提高了生产成本，且由于镶嵌手爪比较庞大，搬运也不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种方便拆换、且实用性高的镶嵌手爪。为了实现上述目的，本技术所设计的镶嵌手爪，包括夹板组件、机器人连接轴和手臂，其特征是机器人连接轴的一端与手臂为法兰连接结构，夹板组件上固定连接有底板，底板与手臂为法兰连接结构。底板的一侧还可以设有与之相连接的料柄夹具。为了方便拆卸夹板组件，底板与夹板组件连接结构可以是螺接。本技术得到的镶嵌手在生产产品较相似时，只需直接更换夹板组件，如果加エ的产品吨位变化较大时，直接拆装更换底板和夹板组件，这样就使得资源重复利用，既减少了浪费，又方便搬运，还节约了更换时间。附图说明图I是实施例的整体结构示意图；图2是图I的仰视图；图3是图2中的E-E方向的结构示意图。图中机器人连接轴I、手臂2、底板3、夹板组件4、料柄夹具5。具体实施方式以下结合附图和实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宣国栋，郭斯勇，
申请(专利权)人：宣国栋，
类型：实用新型
国别省市：