【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种转盘装置,特别是一种旋臂式机械手中的转盘装置。
技术介绍
在旋臂式机械手的作业流程中,在装模的时候,旋臂式机械手常常会防碍到装模,需要旋转90度,才不会妨碍到装摸。如何有效的解决旋臂式机械手装模时旋转90度的问题,是本领域技术人员一直关注的问题
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供ー种结构紧凑、操作简单的转盘装置。本技术通过以下技术方案实现一种转盘装置,包括底座、转盘转轴、拍杆螺丝、上转盘、下转盘、转盘拍杆和带柄螺丝,其特征在干所述底座的上端中部结合有转盘转轴,转盘转轴的中部设有拍杆螺丝,所述上转盘和下转盘一起镶于转盘转轴上,所述转盘拍杆连接于拍杆螺丝的下端,带柄螺丝穿于下转盘连接于上转盘的边部。进ー步地,所述转盘转轴的上端设有ー块压板。进ー步地,所述下转盘和带柄螺丝的穿越部分设有ー 90度弧线形的下转盘槽。本技术的有益效果是下转盘固定在底座上,上转盘在下转盘与压板间用拍杆螺丝固定压紧,拍杆螺丝锁紫,上转盘固定不动;当转盘拍杆使拍杆螺丝松动时,带柄螺丝松开推动上转盘在90度范围内转动。此结构紧凑简单、操作方便。附图说明图I为本技术的结构示意图;图2为本技术的锁紧状态的俯视示意图;图3为本技术旋转后状态的俯视示意图。其中,附图标记I-底座2——转盘转轴3——拍杆螺丝4——上转盘5——下转盘6——转盘拍杆7——带柄螺丝8——压板9——下转盘槽。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进ー步说明。从图I中可以看出,一种转盘装置,包括底座I、转盘转轴2、拍杆螺丝3、上转盘4、下转盘5、转盘拍杆6和带柄螺丝7,所述底座I的上端中部结合有转盘转轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴沐台,
申请(专利权)人:东莞市威得客自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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