一种转盘机构制造技术

技术编号:11774278 阅读:74 留言:0更新日期:2015-07-26 15:42
本实用新型专利技术涉及一种转盘机构,旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动,转动位置由旋转光电传感器控制,旋转轴带动转盘转动,从而带动四组载具旋转,载具上放置带有排线的产品,光纤传感器可以检测载具上有无产品,底板上通过连接板支撑柱和连接板连接着四路旋转接头;四组载具分别与四组工站相对应,分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站;底板上安装有下拨排线机构,转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构,且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对,上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将产品上的翘起的排线压下,防止排线干扰自动化设备后续的拍照对位等工作,其节省人力,提高生产效率,降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及转盘机构设备领域,更具体的说是涉及一种可拨下翘起的载具上产品的排线并压住排线的转盘机构。
技术介绍
:在电子产品生产过程中,需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内,电子产品小零件的组装,基本都是靠人工完成。由于小零件体积小,不容易实现定位,导致人工组装耗费的时间较多,且容易引起工人的疲劳,而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。有时就需要一种转盘机构可转动载具上的产品,并在相应的位置进行安装零件,最后在检测安装是否合格,在检测过程中有时会遇到产品上带有排线的情况,而排线翘起会影响自动化设备对产品上待安装小零件位置的拍照定位以及后续的小零件组装工作,这时就需要一种拨排线机构,能够拨下翘起的排线并压住排线,使得自动化设备后续的工作能顺利展开。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种转盘机构,旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动,转动位置由旋转光电传感器控制,旋转轴带动转盘转动,载具上放置带排线的产品,光纤传感器可以检测载具上有无产品,转盘转动可使下拨排线机构和上拨排线机构配合对位,这样可以拨下翘起的排线并压住排线,使得自动化设备后续的工作能顺利展开。本技术的技术解决措施如下:一种转盘机构,它包括底板、旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘,所述旋转电机安装座有两个,对称安装在底板上,旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上,旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间,且旋转电机位于底板的下部;所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘;所述转盘上安装有四组载具,载具上吸附产品,产品上带有排线,其底板上安装有连接板支撑柱,连接板支撑柱上连接有连接板,连接板下方连接着四路旋转接头;所述四组载具分别与四组工站相对应,分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站;所述底板上安装有下拨排线机构,转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构,且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对;所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架,拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器;所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构,底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构,底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块,所述支座安装在底板上,所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧,升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上;所述滑轨安装在支座内侧,滑轨上配合安装有滑块,滑块上固定连接着滑块连接板,滑块连接板顶部固定连接着固定板;所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上,所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上,旋转夹紧块上设有“十”字凹槽;所述固定块背部固定连接着气缸旋转座;所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起,旋转气缸通过旋转气缸固定座固定,旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起;旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块,所述拨杆连接板呈“L”型,其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端,另一端固定连接着拨杆;所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置,所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置;所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。所述转盘下方安装有四组挡块模组,每组挡块模组包括两个拨排线挡块,两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下,两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块,从而限制上拨排线机构的运动。所述下拨排线机构的升降气缸动作,带动固定板上升,使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里,然后下拨排线机构的旋转气缸动作,带动转轴连接块旋转,进一步带动旋转夹紧块旋转,从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下。作为优选,所述四路旋转接头位于转盘中间正上方。作为优选,所述两个旋转电机安装座侧部分别安装有旋转光电传感器安装板,旋转光电传感器安装板内侧安装有旋转光电传感器,所述旋转轴上安装有旋转感应片。作为优选,所述底板上安装有光纤传感器固定架,光纤传感器固定架上安装有光纤传感器。作为优选,所述一工站下CXD机构和二工站下CXD机构结构相同,其分别包括CXD固定板、CXD连接板、CXD调节板、CXD调节旋钮固定座、CXD调节旋钮、CXD、光源固定板和光源,所述CCD固定板安装在底板上,CCD连接板安装在CCD固定板上,CCD调节板安装在CCD连接板上,CXD安装在CXD调节板上,且底板上设有一圆形槽孔,CXD位于圆形槽孔上方,所述光源固定板安装在CCD连接板上,光源安装在光源固定板上,光源位于CCD正上方;所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD连接板下侧面上,CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上,且CXD调节旋钮上端与CXD调节板连接在一起,CXD调节旋钮可微调CXD的位置。作为优选,所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同,分别包括条形背光和条形背光固定架,所述条形背光固定架安装在底板上,所述条形背光安装在条形背光固定架上。作为优选,所述转盘上与四组载具相对应位置处分别设有一槽孔,每组载具上设有一通孔,通孔正对槽孔安装,且每组条形背光分别正对载具上的通孔。作为优选,所述载具上部设有四组挡块。作为优选,所述载具上设有真空吸槽和真空吸孔,且真空吸孔与真空吸槽相连通。作为优选,所述转轴连接块呈“F”型,转轴连接块上设有转轴部,通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。本技术的有益效果在于:本技术的旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动,转动位置由旋转光电传感器控制,旋转轴带动转盘转动,光纤传感器可以检测载具上有无产品。本技术的的下拨排线机构的升降气缸动作,带动固定板上升,使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里,然后旋转气缸动作,带动转轴连接块旋转,进一步带动旋转夹紧块旋转,从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下,防止排线干扰自动化设备后续的拍照对位等工作。本技术的转盘机构便有载具上安装小零件,同时下拨排线机构和上拨排线机构可以拨下翘起的排线并压住排线,使得自动化设备后续的工作能顺利展开,其操作简单,为能够快速而准确地组装小零件到产品上做准备,进一步节省了人力,提高了生产效率,降低了生产成本。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的另一结构示意图;图3为图1的主视图;图4为图1的俯视图;图5为图1的左视图;图6为本技术的载具的结构示意图;图7为本技术的上拨排线机构、下拨排线机构和拨排线挡块的结构示意图;图8为图7的主视图;图9为本技术的上拨排线机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘机构,它包括底板、旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘,所述旋转电机安装座有两个,对称安装在底板上,旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上,旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间,且旋转电机位于底板的下部;所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘;其特征在于:所述转盘上安装有四组载具,载具上吸附产品,产品上带有排线,其底板上安装有连接板支撑柱,连接板支撑柱上连接有连接板,连接板下方连接着四路旋转接头;所述四组载具分别与四组工站相对应,分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站;所述底板上安装有下拨排线机构,转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构,且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对;所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架,拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器;所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构,底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构,底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构;所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块,所述支座安装在底板上,所述升降气缸通过升 降气缸固定座安装在支座外侧,升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上;所述滑轨安装在支座内侧,滑轨上配合安装有滑块,滑块上固定连接着滑块连接板,滑块连接板顶部固定连接着固定板;所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上,所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上,旋转夹紧块上设有“十”字凹槽;所述固定块背部固定连接着气缸旋转座;所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起,旋转气缸通过旋转气缸固定座固定,旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起;旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起;所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块,所述拨杆连接板呈“L”型,其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端,另一端固定连接着拨杆;所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置,所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置;所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起;所述转盘下方安装有四组挡块模组,每组挡块模组包括两个拨排线挡块,两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下,两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块,从而限制上拨排线机构的运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林汪炉生朱晓锋叶友乐聂星李星
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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