本技术公开了一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，包括EtherCAT总线IO板的测试工装、EtherCAT总线IO板测试板、EtherCAT总线IO板被测试板、测试工装电源、测试控制系统、编码器读取模块和电压显示模块...

本技术涉及一种基于EtherCAT总线协议的机器人控制系统用IO从站，属于机器人技术领域。解决人工安装及调试中操作繁琐、扩展功能接口困难的问题。包括EtherCAT通讯电路、IO从站数字量输入模块、IO从站数字量输出模块、IO从站数字通...

本发明公开了一种机器人码垛/拆垛程序的自生成方法，涉及工业机器人技术领域。所述的自生成方法包括：设置特定的坐标系；根据所述特定的坐标系，设置码垛/拆垛的工艺相关参数；根据所述特定的坐标系和所述工艺相关参数，设置码垛/拆垛点后台计算算法；...

本发明公开了一种多机器人协同运动的运动控制器及运动控制器的更新方法，涉及工业机器人技术领域。所述运动控制器包括：包括：任务层、内核层及驱动层；任务层用于将外部下发的通讯指令处理为对应的多个MOTION数据；其中，多个MOTION数据为任...

本发明公开了一种机器人关节摩擦辨识方法、机器人系统及操作方法，涉及工业机器人技术领域。所述摩擦辨识方法，包括：检测机器人各个关节的驱动电机的实际驱动力矩；对所述机器人各个关节进行恒速跟踪实验，并结合所述实际驱动力矩检测所述各个关节的实际...

本发明公开了一种机器人自标定程序修正算法，涉及工业机器人技术领域。所述机器人自标定程序修正算法包括：在指定位置放置标定物；操控机器人，使其末端以多种不同姿态移动到所述标定物处，记录所述多种不同姿态对应的标定点的关节值；将所述多种不同姿态...