【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种io板批量生产测试平台，具体涉及一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台，属于机器人。
技术介绍
1、io板作为机器人控制系统必备可少的重要部件，在工业机器人领域被广泛使用；在开放兼容、分布互联、多元协同成为工业机器人控制系统重要特征的发展趋势下，ethercat工业以太网协议因其开放、灵活、同步性及实时性高等特点，工业机器人行业内基于该种协议的io从站已十分普及；又由于io板在机器人控制系统中起到扩展数据收发及指令传送的作用，因而对于io板的通讯种类较多。如何简单有效、快速准确完成机器人系统用io板的测试，成为了机器人及其配套企业亟待解决的问题。
2、现有技术中，国内同类测试方案一般采用单项测试的方法，尤其对io板的数字量输入/数字量输出，大多采用人工使用表笔进行手动测试。造成人员疲劳、漏检率提升等问题。国外企业多采用自动化测试平台测试io从站，但所需组件较多、结构复杂，生产投入加大。
技术实现思路
1、本技术为解决机器人系统用io板的测试中人工参与带来的可靠性不高和漏检率提升以及批量化生产测试平台的结构复杂生产投入大的问题，进而提出一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台。
2、本技术为解决上述问题采取的技术方案是：
3、一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台，包括ethercat总线io板的测试工装、ethercat总线io板测试板、ethercat总线io板被测试板、测试工装电源、
4、ethercat总线io板的测试工装，用于ethercat总线io板测试板和ethercat总线io板被测试板的安装与连接；
5、测试工装电源，用于提供io板测试平台的供电；
6、测试控制系统，与ethercat总线io板测试板、ethercat总线io板被测试板和编码器读取模块通讯连接，用于编辑测试平台底层控制逻辑及人机交互界面；
7、编码器读取模块，用于测试io板编码器读取接口；
8、电压显示模块，用于显示电源电压、ad电压数值和da电压数值。
9、进一步的，所述ethercat总线io板被测试板上设有二十四路data input、二十四路dataoutput、can发送、两路ad输入、两路da输出、六路datainput和六路dataoutput。
10、进一步的，所述ethercat总线io板测试板设有二十四路dataoutput、二十四路datainput、can接收、两路da输出、两路ad输入、六路dataoutput和六路datainput。
11、进一步的，还设有多个以太网口，用于进行网络通信。
12、进一步的，所述测试控制系统包括手动测试模块和自动测试模块，用于实现低速的问题排查以及快速的测试。
13、进一步的，所述测试控制系统为工控机与触摸屏一体机。
14、进一步的，所述测试工装电源连接外部电源输入交流电220v转换为直流电24v后为io板测试平台供电。
15、本技术的有益效果是：
16、本专利为解决机器人系统用io板在批量化测试中存在的技术及成本控制问题，通过测试控制系统的设置，可以实现编辑测试平台底层控制逻辑及人机交互界面，通过ethercat总线io板的测试工装的设置，便于ethercat总线io板测试板和ethercat总线io板被测试板的安装与连接。通过测试控制系统的设置，可编辑测试平台底层控制逻辑及人机交互界面，从而实现控制io板批量测试平台的功能。通过编码器读取模块的设置，可测试io板编码器读取接口是否正常。通过电压显示模块的设置，便于电压的直观显示。测试平台总体采用模块化设计，各系统及模块相互配合，解决人工测试存在的测试效率低、漏检率高、持续测试时间短等问题，提高产品测试的可靠性、高效性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：包括EtherCAT总线IO板的测试工装、EtherCAT总线IO板测试板、测试工装电源、测试控制系统、编码器读取模块和电压显示模块；
2.根据权利要求1所述的一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：所述EtherCAT总线IO板被测试板上设有二十四路DATAINPUT、二十四路DATAOUTPUT、CAN发送、两路AD输入、两路DA输出、六路DATA INPUT和六路DATAOUTPUT。
3.根据权利要求1所述的一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：所述EtherCAT总线IO板测试板设有二十四路DATAOUTPUT、二十四路DATAINPUT、CAN接收、两路DA输出、两路AD输入、六路DATA OUTPUT和六路DATAINPUT。
4.根据权利要求2或3所述的一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：还设有多个以太网口，用于进行网络通信。
5.根据权利要求1所述的一种通
6.根据权利要求5所述的一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：所述测试控制系统为工控机与触摸屏一体机。
7.根据权利要求1所述的一种通过机器人用IO板自身测试的IO板批量生产测试平台，其特征在于：所述测试工装电源连接外部电源输入交流电220V转换为直流电24V后为IO板测试平台供电。
...【技术特征摘要】
1.一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台，其特征在于：包括ethercat总线io板的测试工装、ethercat总线io板测试板、测试工装电源、测试控制系统、编码器读取模块和电压显示模块；
2.根据权利要求1所述的一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台，其特征在于：所述ethercat总线io板被测试板上设有二十四路datainput、二十四路dataoutput、can发送、两路ad输入、两路da输出、六路data input和六路dataoutput。
3.根据权利要求1所述的一种通过机器人用io板自身测试的io板批量生产测试平台，其特征在于：所述ethercat总线io板测试板设有二十四路dataoutput、二十四路datainput、can接收、两路da输出、两路a...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐金龙，罗小群，张福胜，
申请(专利权)人：宣城云万斛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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