在此公开了用于进入和治疗身体区域的方法和装置。通过使用具有自动可控制近端和可有选择转向远端部分的内窥镜设备，该设备基本可以通过开口进入体内。远端部分被有选择地转向以沿体内所需路径呈现避免接触组织的有选择弯曲，同时近端部分被自动控制以呈现...

一种可操纵的内窥镜（１００），具有一细长的主体（１０２），该细长的主体带有一个可选择性操纵的远端部分（１０４）和一个可自动控制的近端部分（１０６）。内窥镜主体被插入到病人体内，所说可选择性操纵的远端部分（１０４）被用于在病人体内选择出一...

这里披露了用于对结肠进行分光镜检查的设备和方法。包括一照明装置和一图像捕获装置的分光镜检查装置直接结合进可操纵内窥镜或结肠镜中。或者该分光镜检查装置和可操纵结肠镜可以是分开的装置，它们在功能上结合用来进行内窥镜分光镜检查。该可操纵结肠镜...

本文中介绍了具有导管的内窥镜。该组件有内窥镜，该内窥镜可滑动地插入导管的管腔内。导管设置成可沿它的整个长度从松弛结构而刚性化。内窥镜有可操纵的远侧部分，以便于操纵装置通过曲折通路。在松弛结构中，导管的一部分可以呈现由内窥镜的可控制远侧部...

本文公开了一种可操纵的钢筋束驱动内窥镜。该内窥镜有细长本体，该细长本体有可人工或选择操纵远侧部分以及自动控制的分段的近侧部分。可操纵远侧部分和可控制部分的段由至少两个钢筋束来驱动。当内窥镜前进时，用户操纵远侧部分，且动作控制器驱动在分段...

本发明公开了用于追踪内窥镜插入深度的方法和设备。用于确定内窥镜在体内插入深度的一种方法采用一个完全仪表化的内窥镜，其被设计成可确定其插入深度。另一种方法使用一个基准点装置，该装置可与内窥镜相互作用而判断出内窥镜行经一基准边界的距离。完全...

在这里披露了用于内窥镜结肠切除术的设备和方法。具有第一和第二组织接近装置的结肠切除装置（１０２）相互分开地安装在结肠镜（１００）上。在结肠切除装置（１０２）的展开期间，将结肠的患病部分设置在组织接近装置之间。该组织接近装置（１０４，１０...

在此描述了电聚合物关节连接内窥镜和插入方法。可操纵内窥镜具有分段的细长主体，细长主体具有可人工或可选地可操纵的远端部和自动控制的近端部，且可操纵内窥镜可由电聚合材料关节连接。这些材料配置成在存在刺激源例如电场的情况下机械地收缩或膨胀。内...