本发明公开了一种机器人测试方法、装置、存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取机器人的IP地址和控制端口；根据IP地址和控制端口，与机器人建立套接字通信链路，其中，套接字通信链路以传输控制协议传输数据；基于套接字通信链路，向机器人发...

本申请提供了一种机器人下线测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法应用于机器人下线测试系统，包括：响应用户在管理终端输入登录密码的操作，在管理终端的主界面显示与机器人控制器相连接的机器人的状态信息；由机器人控制器基于机器人的状态...

本技术提供了一种机械臂关节连接结构和机械臂。其中，机械臂关节连接结构包括：位于第一关节上的第一连接段、位于第二关节上的第二连接段和紧固件。第一连接段和第二连接段上设置有相互配合的花键结构，第一连接段和第二连接段对接时通过花键结构连接；紧...

本发明公开了一种相机平面校正方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：控制目标相机对位于目标位置的特征码进行拍摄，得到目标图像，特征码用于对目标相机进行辅助定位，目标相机安装在机械臂的末端；基于目标图像确定机械臂的目标姿态；基...

本发明公开一种机器人关节模组散热刹车系统及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人关节模组散热刹车系统包括模组壳体、动力部件、制动机构和气动装置，模组壳体上设置有进气口和出气口，动力部件和制动机构分别设置于模组壳体内且与模组壳体共同形成连通...

本发明公开了一种污染物检测方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：在光学编码器的检测对象以预设的运动状态运动的情况下，获取光学编码器在第一时刻下的第一计数值，以及在第二时刻下的第二计数值；判断第一计数值与第二计数值之差是否小于预...

本发明公开了一种噪声模型确定方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取机器人的噪声音频样本；确定噪声音频样本对应的声品质客观参数和噪声音频样本对应的烦恼度分值，其中，声品质客观参数用于描述噪声音频样本的物理特性；根据声品质...

本申请提供了一种控制器软件更新方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收上位机发送的软件升级安装包；执行更新逻辑控制脚本文件，以根据可执行文件所依赖的运行环境文件对控制器进行软件系统检测、硬件检测以及更新检测，并在控制器软件...

本发明涉及制动设备技术领域，具体公开了一种制动机构及机械手。制动机构包括制动组件和传动组件；制动组件包括衔铁、电磁铁、弹性件和刹车片；衔铁与电磁铁相对设置；弹性件的两端分别连接衔铁和电磁铁；刹车片设于衔铁和电磁铁之间；传动组件包括传动轴...

本发明提供了一种关节及机器人，关节包括支撑架；第一驱动件，第一驱动件固定在支撑架上；第二驱动件，第二驱动件活动安装在支撑架上；传动组件，第一驱动件通过传动组件驱动第二驱动件绕第一轴线转动；连接件，第二驱动件与连接件驱动连接，第二驱动件为...

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人领域，该方法包括：接收显示界面中在主应用页面上执行的第一操作；响应于第一操作，通过主应用生成控制指令，其中，控制指令中至少携带有机器人的状态信息和配置信息；基于控制指令...

本申请提供了一种图形化编程的报错跳转方法、装置和图形化编程系统，该方法包括：获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，报错图形程序名称为发生故障的图形程序的名称，报错MD...

本申请提供了一种拖拽示教的实现方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：在机器人的机械臂受到外力的情况下，确定所述机械臂的关节对应的外力矩；根据所述外力矩确定所述机械臂的末端的受力信息；根据所述受力信息实现所述机器人在笛卡尔空间...

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：检测到对目标设备的预设动作，其中，预设动作用于请求在预设动作的持续时间内使能机器人；基于预设动作，确定对机器人所进行控制的安全等级；基于安全等级，对机器人进行...

本发明公开了一种预览轨迹的反馈方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在接收到目标终端发送的画布区域生成请求的情况下，从所述画布区域生成请求中解析得到目标对象在机器人工作空间选定的多个位姿点，并根据所述多个位姿点生成画布区域；在接收...

本发明提供了一种关节结构和机器人。其中，关节结构包括：基体；连接部；多组连杆组件，连杆组件位于基体和连接部之间，且连杆组件的两端分别与基体和连接部可转动连接，连杆组件包括多个顺次可转动连接的子连杆，连杆组件与基体之间的转动轴线、连杆组件...

本发明提供了一种关节及机器人，包括：支架，支架具有安装腔；输出结构；摆动组件，摆动组件的至少一部分活动设置在安装腔的内部，输出结构安装在摆动组件上；第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设置在支架上，第一驱动组件与输出结...

本发明公开了一种魔方还原方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采用集成于魔方机器人上的语音交互设备接收来自目标对象的目标语音；采用魔方机器人中的识别设备对目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式；采用魔方机器人...

本发明公开了一种目标操作的执行方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：通过目标设备的第一近场通信模块触发与控制柜的第二近场通信模块的近场连接；在已成功建立所述近场连接的情况下，通过所述近场连接获取预先写入到所述第二近场通信模块的网络...

本发明涉及机器人技术领域，公开一种六维力传感器及工业机器人。其中六维力传感器包括壳体和电路板，所述壳体的第一端设置有第一安装槽，所述电路板嵌设且安装于所述第一安装槽内，所述电路板远离所述第一安装槽的槽底一侧设置有端口；所述壳体的第一端能...