一种制动机构及机械手制造技术

本发明专利技术涉及制动设备技术领域，具体公开了一种制动机构及机械手。制动机构包括制动组件和传动组件；制动组件包括衔铁、电磁铁、弹性件和刹车片；衔铁与电磁铁相对设置；弹性件的两端分别连接衔铁和电磁铁；刹车片设于衔铁和电磁铁之间；传动组件包括传动轴、传动件、第一保持件和第二保持件；传动件同轴套设于传动轴外，刹车片同轴套设于传动件外，传动轴能够驱动传动件以带动刹车片旋转；第一保持件和第二保持件均设于传动件上，部分第一保持件和部分第二保持件分别抵接于刹车片的相对两端。本发明专利技术中刹车片不会受到重力或加速度影响而沿轴向移动，避免了刹车片接触到电磁铁或衔铁而产生空转磨损，进而防止灰尘出现，并延长了产品的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动设备，尤其涉及一种制动机构及机械手。

技术介绍

1、电磁制动器是具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置。其中，电磁制动器的刹车片在通电时解锁，实现转轴的自由转动，刹车片在断电时锁定，实现转轴的制动。

2、现有技术中，刹车片在高速旋转时在轴向是自由状态，随着电磁制动器姿态的变化，刹车片会受到重力和加速度的影响，使得刹车片在轴向的位置出现变化，导致刹车片贴合电磁铁或衔铁，产生空转磨损，产生大量灰尘，进而缩短了产品的使用寿命。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种制动机构及机械手，以解决现有技术中刹车片会受到重力和加速度的影响，使得刹车片在轴向的位置出现变化，导致刹车片贴合电磁铁或衔铁，产生空转磨损，产生大量灰尘，进而缩短了产品的使用寿命的问题。

2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一方面，本专利技术提供一种制动机构，该制动机构包括：

4、制动组件，上述制动组件包括衔铁、电磁铁、弹性件和刹车片；上述衔铁与上述电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一保持件(23)包括第一连接段(231)和第一抵接段(232)，所述第一连接段(231)和所述第一抵接段(232)呈夹角相连，所述第一连接段(231)设于所述传动件(22)上，所述第一抵接段(232)抵接于所述刹车片(13)面向所述衔铁(11)的一侧；所述第二保持件(24)包括第二连接段(241)和第二抵接段(242)，所述第二连接段(241)和所述第二抵接段(242)呈夹角相连，所述第二连接段(241)设于所述传动件(22)上，所述第二抵接段(242)抵接于所述刹车片(13)面向所述电...

【技术特征摘要】

1.一种制动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一保持件(23)包括第一连接段(231)和第一抵接段(232)，所述第一连接段(231)和所述第一抵接段(232)呈夹角相连，所述第一连接段(231)设于所述传动件(22)上，所述第一抵接段(232)抵接于所述刹车片(13)面向所述衔铁(11)的一侧；所述第二保持件(24)包括第二连接段(241)和第二抵接段(242)，所述第二连接段(241)和所述第二抵接段(242)呈夹角相连，所述第二连接段(241)设于所述传动件(22)上，所述第二抵接段(242)抵接于所述刹车片(13)面向所述电磁铁(12)的一侧。

3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述第一连接段(231)具有第一通孔(2311)，第一连接件通过所述第一通孔(2311)可拆卸连接于所述传动件(22)；所述第二连接段(241)具有第二通孔(2411)，第二连接件通过所述第二通孔(2411)可拆卸连接于所述传动件(22)。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述第一连接段(231)和所述第二连接段(241)相对设置，且所述传动件(22)具有连接孔(221)，所述连接孔(221)、所述第一通孔(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟嘉心，蔡松涛，李顺冲，朱春晓，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：