【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁机器人设备，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、目前的清洁机器人中，用于对尘盒组件与机身进行锁定的限制装置一般都装配在尘盒组件上，并且限制装置与尘盒组件的翻转提手联动设置。当用户需要将尘盒组件从机身上提取出来清理垃圾时，用户翻转起来翻转提手，随之提手便会联动使得限制装置与机身之间脱离解锁，使得用户能够将尘盒组件从机身上提取出来。
2、但是，翻转提手与限制装置联动的装配方式，使得只需要较小的力量就可以翻转起来提手，继而使得限制装置与机身之间脱离解锁。在用户家庭中，小孩子是比较好动的，对于自动运行的清洁机器人也很好奇，因而会经常捣鼓清洁机器人。这时，小孩子很容易就翻转起来反转提手，导致限制装置与机身之间脱离解锁，小孩子就能够将尘盒组件从机身上取出来，继而导致清洁机器人无法正常进行清洁工作。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有的清洁机器人采用限制装置与尘盒组件的翻转提手联动设置的方式存在小朋友容易解锁并将尘盒组件从机身上取出来的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括：
3、机身组件，设有容纳空腔，容纳空腔具有竖直朝上的开口；
4、尘盒组件，可拆卸地安装于容纳空腔内，尘盒组件的外侧壁设有至少一个第一限制结构；
5、至少一个第二限制结构，安装于容纳空腔的腔壁，第二限制结构包括限制块，限制块设置为：在尘盒组件安装入容纳空腔时，限制块与第一限制结构相连接
6、在本申请的一些实施例中，第二限制结构还包括弹性件，弹性件的一端连接于容纳空腔的腔壁，弹性件的另一端连接于限制块，容纳空腔的腔壁设有通孔，限制块远离弹性件的一端穿过通孔并向容纳空腔内延伸，第一限制结构设置为限制槽，限制块远离弹性件的一端在尘盒组件安装入容纳空腔时插入限制槽内。
7、在本申请的一些实施例中，沿开口的中心轴线方向上，限制块远离弹性件的一端设有相对的第一上斜面和第一下斜面，在尘盒组件安装入容纳空腔时尘盒组件的底部边缘抵接第一上斜面，在尘盒组件被提起抽出容纳空腔时限制槽的下侧槽壁的边缘抵接第一下斜面。
8、在本申请的一些实施例中，限制槽的下侧槽壁设置为第二下斜面，第二下斜面与第一下斜面相适配，在尘盒组件安装入容纳空腔时，第二下斜面与第一下斜面之间面接触设置。
9、在本申请的一些实施例中，限制槽的上侧槽壁设置为第二上斜面，第二上斜面与第一上斜面相适配，在尘盒组件安装入容纳空腔时，第二上斜面与第一上斜面之间面接触设置。
10、在本申请的一些实施例中，第二限制结构还包括安装座，安装座安装于容纳空腔的腔壁的外侧壁，弹性件的一端连接于安装座，安装座形成有滑移空间，滑移空间与通孔正对设置，限制块可滑动但不可脱离地安装于滑移空间，并且限制块远离弹性件的一端突出于滑移空间。
11、在本申请的一些实施例中，安装座设有多个弹性勾挂结构，多个弹性勾挂结构绕滑移空间的轴线成周向间隔分布，限制块靠近弹性件的一端的外侧壁设有止挡凸起，弹性勾挂结构的挂钩与止挡凸起之间勾挂配合，以限制限制块31脱离出滑移空间。
12、在本申请的一些实施例中，安装座设有相对的两个弹性勾挂结构，并且弹性勾挂结构设置为滑移空间的侧壁的一部分，且弹性勾挂结构的挂钩突出于滑移空间的内壁表面。
13、在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括间隔分布的多个第二限制结构，多个第二限制结构绕开口的中心轴线呈均匀分布，多个第二限制结构，尘盒组件的外侧壁设有多个限制槽，多个第二限制结构与多个限制槽一一对应设置。
14、在本申请的一些实施例中，容纳空腔的腔壁的内侧壁设有至少一个第一定位导向部，尘盒组件的外侧壁还设有至少一个第二定位导向部，第二定位导向部与第一定位导向部相适配。
15、本申请至少具有以下有益效果：
16、在本申请设计提供的清洁机器人中，尘盒组件被安装入容纳空腔内，并通过尘盒组件上的第一限制结构与机身上的第二限制结构相连接，从而使得尘盒组件被限制在容纳空腔内而无法脱出。并且，当需要将尘盒组件从容纳空腔取出来时，则需要通过第一限制结构对限制块进行挤压来使得限制块与第一限制结构相互脱离解锁，才能将尘盒组件从容纳空腔取出来。由于第一限制结构挤压限制块时限制块会对第一限制结构施加与挤压力相等的反作用力，通过测算设计而确定该反作用力的大小，因此，使得小朋友不再容易将尘盒组件从容纳空腔中解锁取出来。因此，相对于现有的清洁机器人采用限制装置与尘盒组件的翻转提手联动设置的方式而言，本申请的清洁机器人的尘盒组件能够更加牢靠地限制在容纳空腔内，降低了因小孩子好奇捣鼓清洁机器人的尘盒组件而导致清洁机器人无法正常进行清洁工作的概率，如此便能够较好地提升了用户的使用体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：
6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：
10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德福，刘昱东，黄鑫水，雷春华，李金，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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