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本发明涉及制动设备技术领域，具体公开了一种制动机构及机械手。制动机构包括制动组件和传动组件；制动组件包括衔铁、电磁铁、弹性件和刹车片；衔铁与电磁铁相对设置；弹性件的两端分别连接衔铁和电磁铁；刹车片设于衔铁和电磁铁之间；传动组件包括传动轴、传...
该专利属于节卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人股份有限公司授权不得商用。

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