本申请实施例提供了一种远程管理方法、远程管理系统、电子设备及介质，属于数据管理技术领域。该方法包括：对采集到的日志信息进行编码处理，得到第一编码信息；基于预设的通信协议向第一服务端发送第一编码信息，以使第一服务端对第一编码信息进行数据解...

本发明公开了一种机器人关节的抖动数据的确定方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取机器人的目标关节分别在多个时刻下的姿态；根据多个时刻下的姿态，确定目标关节分别在多个时刻下的运动参数；根据多个时刻下的运动参数，确定...

本实用新型公开了一种机器人末端负载及测试机器人，机器人末端负载包括基础模块与调整模块，基础模块包括主体、安装基座、多个安装支座与多个安装基体，安装支座沿主体的周向间隔分布，每一安装支座的一端均连接于主体，每一安装支座的另一端均连接有一个...

本实用新型公开了一种笔形工件夹持装置及书写机器人，包括固定套筒、锁紧件、安装基板、弹性件与支撑外壳，固定套筒内用于穿设笔形工件，固定套筒包括安装部与抵持部，锁紧件插接于安装部并抵紧笔形工件，弹性件两端分别与抵持部、安装基板抵持，抵持部背...

本申请实施例提供了一种机器人的碰撞检测优化方法及装置、电子设备、存储介质，属于机器人技术领域，其中，碰撞检测优化方法包括：根据预配置的碰撞检测模型对机器人进行碰撞检测，得到第一碰撞检测结果；当第一碰撞检测结果表示检测到机器人发生碰撞，判...

本发明公开了一种示教装置及机器人，涉及机器人技术领域。示教装置包括安装结构和操作手柄，安装结构的背部设有握持部，安装结构能够和控制设备连接。操作手柄设有急停开关和使能开关，当操作手柄安装在握持部时，使能开关显露于握持部，因此操作人员在握...

本发明公开了一种点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收第一空间坐标，其中，第一空间坐标为目标空间区域对应的坐标，目标空间区域为从第一相机拍摄的预定空间区域中选择出的区域，第一空间坐标为第一相机对应的第一坐...

本申请实施例提供了一种机器人的控制系统及控制方法、电子设备、存储介质，其中，控制系统包括主控制单元，用于执行对机器人的系统性控制，主控制单元包括多个第一CAN接口；协处理单元，用于为机器人提供功能外设以及向外通信功能，协处理单元包括多个...

本发明提供了一种底座及机器人组件，底座包括顶板、底板、侧板、安装板、第一压紧件和第二压紧件；顶板与底板间隔设置，侧板的顶端与顶板连接，侧板的底端与底板连接，顶板、底板和侧板共同限定出一容纳空间；第一压紧件与底板活动连接，安装板连接于底板...

本申请涉及一种转子单片，转子单片上围绕中心轴线间隔设有多个用于将永磁体内嵌于转子单片的第一孔。其中，转子单片上还设有第二孔，第二孔位于转子单片的交轴上。第二孔位于转子单片的交轴上。第二孔位于转子单片的交轴上。

本申请提供了一种驱动结构及机器人。该驱动结构包括：第一编码器、电机和第一转轴；所述第一转轴与所述电机连接，并配置为在所述电机的驱动下旋转；所述第一编码器与所述第一转轴连接，且其连接处设置在邻近所述第一转轴与所述电机的连接处；所述第一编码...

本发明实施例提供运动设备控制方法、系统、装置、设备和存储介质，涉及元宇宙技术领域。运动设备控制方法包括：获取运动指令并根据运动指令进行运动模拟，得到运动模拟结果，当运动模拟结果为执行运动，控制被控设备在执行空间中进行被控设备操作以及控制...

本申请涉及一种制动机构，包括第一转轴和制动组件。制动组件包括第一夹持部、第二夹持部和摩擦片，摩擦片安装于第一转轴，摩擦片相对于第一转轴周向固定且轴向可移动，第一夹持部和第二夹持部分别设置于摩擦片的两侧，第一夹持部和第二夹持部用于夹持摩擦...

本发明公开了一种物体涂胶方法、装置、设备及存储介质，涉及物体涂胶领域。该方法包括：获取待涂胶物体的实际点云；根据实际点云和模板物体的模板点云，确定对模板物体的目标旋转矩阵；根据模板物体的目标旋转矩阵和对模板物体的示教涂胶点位，确定目标涂...

本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人，其中，编码器模组包括：编码器、支承件与连接组件；支承件的外侧与固定装置连接，支承件的内侧套设在转轴上；连接组件的外侧与编码器固定连接，连接组件的内侧与转轴固定连接；连接组件配置为连接转轴与编...

本申请提供一种鞋底边缘提取方法、装置及电子设备，应用于图像处理技术领域，其中，鞋底边缘提取方法包括：获取待提取鞋底对应的第一鞋底点云数据；根据所述第一鞋底点云数据确定所述待提取鞋底对应的主轴线；其中，所述主轴线经过所述第一鞋底点云数据的...

本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域，该方法包括：获取机器人的相机拍摄的识别标签图像，其中，识别标签图像为机械臂运动至预设坐标系后相机对识别标签进行拍摄获得的图像，预设坐标系标定有相机与识别...

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种关节密封结构及协作机器人，其包括：关节外壳、连接密封件、轴承密封件以及编码器。关节外壳设有相互连接的高速轴和低速轴。连接密封件设置于高速轴与关节外壳之间。轴承密封件分别与高速轴及低速轴连接。编码器...

本实用新型属于机器人的技术领域，公开了一种关节结构及协作机器人。该关节结构包括：关节外壳、高速轴、低速轴、密封连接件、支架、第一编码器以及第二编码器。高速轴转动连接在关节外壳内。低速轴通过密封连接件与所述高速轴相连接，所述密封连接件用于...

本发明公开了一种零件抓取方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于零件抓取请求，控制相机对待抓取零件进行图像采集，确定目标图像和所述目标图像的边缘点云信息；根据所述边缘点云信息，确定所述目标图像中候选圆的属性信息；根据所述属性信息，将所...