本实用新型专利技术公开了一种笔形工件夹持装置及书写机器人，包括固定套筒、锁紧件、安装基板、弹性件与支撑外壳，固定套筒内用于穿设笔形工件，固定套筒包括安装部与抵持部，锁紧件插接于安装部并抵紧笔形工件，弹性件两端分别与抵持部、安装基板抵持，抵持部背向弹性件的一侧与支撑外壳抵接；书写机器人包括上述的笔形工件夹持装置。本实用新型专利技术中，通过锁紧件锁紧笔形工件，锁紧件对笔形工件的锁紧位置可以进行调整，使笔形工件的固定位置始终位于笔尖附近，以保证笔形工件书写时的稳定性，通过设置弹性件与抵持部、安装基板相互抵持，使夹持装置具有过载收缩的功能，起到对笔尖过载保护的作用，避免损害笔尖。避免损害笔尖。避免损害笔尖。
【技术实现步骤摘要】
笔形工件夹持装置及书写机器人
[0001]本技术涉及夹持治具
，尤其涉及一种笔形工件夹持装置及书写机器人。
技术介绍
[0002]目前，书写机器人搭载有书写笔，书写笔在相应控制程序的驱动下进行绘画、制图、写作，以模拟人的书写操作，并广泛应用于教学与产品生产中，相关技术中，用于夹持书写笔的夹持工具缺乏柔性，若书写纸面存在凸起、坑洼等不平整现象，将导致笔尖损坏，或者书写字迹不连续，并且笔尖与笔的固定位置之间距离较远，书写笔在书写时不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种笔形工件夹持装置，具有过载保护功能，且能够提高笔形工件书写的稳定性。
[0004]本技术还提出一种具有上述笔形工件夹持装置的书写机器人。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的笔形工件夹持装置，包括：
[0006]固定套筒，内部具有安装腔，所述安装腔用于穿设笔形工件，所述固定套筒包括安装部与抵持部，所述抵持部连接于所述安装部的外周；
[0007]锁紧件，设置有多个，所述锁紧件沿所述安装部的径向插接于所述安装部，并插入至所述安装腔内，所述锁紧件用于抵紧所述笔形工件；
[0008]安装基板，具有通孔，所述安装部穿设于所述通孔内；
[0009]弹性件，两端分别与所述抵持部、所述安装基板抵持；
[0010]支撑外壳，安装于所述安装基板，所述抵持部背向所述弹性件的一侧与所述支撑外壳抵接。
[0011]根据本技术实施例的笔形工件夹持装置，至少具有如下有益效果：
[0012]本技术中的笔形工件夹持装置，通过锁紧件锁紧笔形工件，锁紧件对笔形工件的锁紧位置可以进行调整，使笔形工件的固定位置始终位于笔尖附近，以保证笔形工件书写时的稳定性，通过设置弹性件与抵持部、安装基板相互抵持，使夹持装置具有过载收缩的功能，起到对笔尖过载保护的作用，避免损害笔尖。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述支撑外壳包括第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部的两端分别连接于所述第二支撑部与所述安装基板，所述抵持部与所述第二支撑部抵接，所述第一支撑部呈环形，所述第一支撑部、所述第二支撑部与所述安装基板之间限定出弹性腔，所述弹性件与所述抵持部容置于所述弹性腔内。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述笔形工件夹持装置还包括安装件，所述安装基板扣合于所述第一支撑部，所述安装件沿所述固定套筒的轴向锁紧于所述第一支撑部与所述安装基板。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述抵持部与所述第一支撑部的内壁抵接，并能
够沿所述第一支撑部的内壁移动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述抵持部的截面为圆形或多边形。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述抵持部与所述安装部朝向所述安装基板一端的端面之间的距离，大于所述抵持部与所述安装基板之间的距离。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述锁紧件沿所述安装部的周向与轴向间隔分布，所述锁紧件位于所述安装基板背向所述支撑外壳的一侧，以及所述支撑外壳背向所述安装基板的一侧。
[0019]根据本技术的一些实施例，部分所述锁紧件突出设置于所述安装部的表面。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述弹性件套设于所述安装部的外部。
[0021]根据本技术的第一方面实施例的书写机器人，包括：
[0022]机械手末端；
[0023]第一方面实施例的笔形工件夹持装置，所述安装基板包括第一连接部与第二连接部，所述支撑外壳与所述固定套筒连接于所述第一连接部，所述机械手末端连接于所述第二连接部。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术笔形工件夹持装置一个实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中笔形工件夹持装置的剖视图；
[0028]图3为图1中笔形工件夹持装置的爆炸示意图。
[0029]附图标记：
[0030]固定套筒100，安装腔110，安装部120，抵持部130；锁紧件200；安装基板300，通孔310，第一连接部320，第二连接部330；弹性件400；支撑外壳500，第一支撑部510，第二支撑部520，弹性腔530；笔形工件600；安装件700。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0036]参照图1至图3，本技术的实施例中提供了一种笔形工件夹持装置(以下简称夹持装置)，包括固定套筒100、锁紧件200、安装基板300、弹性件400与支撑外壳500，固定套筒100的中空并形成安装腔110，安装腔110用于供笔形工件600穿设，锁紧件200用于将笔形工件600固定于固定套筒100内，使笔形工件600在书写过程中保持稳定；具体的，锁紧件200设置有多个，锁紧件200沿安装部120的径向插接与安装部120，锁紧件200插入至安装腔110内，当锁紧件200锁紧时，锁紧件200的端部抵紧笔形工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.笔形工件夹持装置，其特征在于，包括：固定套筒，内部具有安装腔，所述安装腔用于穿设笔形工件，所述固定套筒包括安装部与抵持部，所述抵持部连接于所述安装部的外周；锁紧件，设置有多个，所述锁紧件沿所述安装部的径向插接于所述安装部，并插入至所述安装腔内，所述锁紧件用于抵紧所述笔形工件；安装基板，具有通孔，所述安装部穿设于所述通孔内；弹性件，两端分别与所述抵持部、所述安装基板抵持；支撑外壳，安装于所述安装基板，所述抵持部背向所述弹性件的一侧与所述支撑外壳抵接。2.根据权利要求1所述的笔形工件夹持装置，其特征在于，所述支撑外壳包括第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部的两端分别连接于所述第二支撑部与所述安装基板，所述抵持部与所述第二支撑部抵接，所述第一支撑部呈环形，所述第一支撑部、所述第二支撑部与所述安装基板之间限定出弹性腔，所述弹性件与所述抵持部容置于所述弹性腔内。3.根据权利要求2所述的笔形工件夹持装置，其特征在于，所述笔形工件夹持装置还包括安装件，所述安装基板扣合于所述第一支撑部，所述安装件沿所述固定套筒的轴向锁紧于所述第一支撑部与所述安装基板。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓江海，檀志理，许雄，李明洋，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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