机器人测试方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人测试方法、装置、存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取机器人的IP地址和控制端口；根据IP地址和控制端口，与机器人建立套接字通信链路，其中，套接字通信链路以传输控制协议传输数据；基于套接字通信链路，向机器人发送测试指令，并接收机器人返回的数据，其中，机器人执行测试指令的过程中产生返回的数据；获取机器人执行测试指令之后的状态数据；根据返回的数据和状态数据，确定对机器人的测试结果。本发明专利技术解决了由于无法自动化地对机器人的TCP接口进行测试造成的对机器人测试效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人测试方法、装置、存储介质和计算机设备。

技术介绍

1、软件测试是一件工作量巨大的工作，包含了大量的重复性操作，在此前提下，自动化测试应运而生。接口自动化测试是自动化测试范畴中较为重要的一种，是站在用户的角度对系统接口进行全面高效持续的检测。随着协作机器人的应用日趋广泛，对机器人配套软件质量提出了更高的要求，相应的接口也同样需要保证其可用性、正确性、可二次开发性，如tcp(transmission control protocol，传输控制协议)接口。在对机器人进行自动化测试的过程中，会与机器人建立通信链路，以tcp协议传输数据，机器人接收数据的接口即为tcp接口。

2、通信领域中对tcp接口进行测试的方法是通过报文转换的方式，将测试需要的消息报文转换为满足tcp接口的报文结构的消息报文。同时，识别出tcp接口与服务端的连接方式，基于该连接方式和满足tcp接口的报文结构的消息报文向服务端发送服务调用请求，以实现对tcp接口进行接口测试。但是传统的tcp自动化测试适用于互联网测试，无法适用于协作机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述套接字通信链路，向所述机器人发送测试指令，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述套接字通信链路，接收所述机器人返回的数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回的数据和所述状态数据，确定对所述机器人的测试结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回的数据和所述状态数据，确定对所述机器人的测试结果，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据...

【技术特征摘要】

1.一种机器人测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述套接字通信链路，向所述机器人发送测试指令，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述套接字通信链路，接收所述机器人返回的数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回的数据和所述状态数据，确定对所述机器人的测试结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回的数据和所述状态数据，确定对所述机器人的测试结果，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：吴为，张远园，邢晓凡，戚祯祥，丁宁，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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