具有导管的内窥镜制造技术

本文中介绍了具有导管的内窥镜。该组件有内窥镜，该内窥镜可滑动地插入导管的管腔内。导管设置成可沿它的整个长度从松弛结构而刚性化。内窥镜有可操纵的远侧部分，以便于操纵装置通过曲折通路。在松弛结构中，导管的一部分可以呈现由内窥镜的可控制远侧部分确定的形状或曲线。在已经采取内窥镜的形状或曲线之后，导管可以通过医师或外科医生而刚性化，以便保持该形状或曲线，同时内窥镜通过曲折通路向远侧前进，同时不会向组织壁施加任何不合适的压力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及内窥镜和内窥镜医疗方法。尤其是，本专利技术涉及一种便于利用导管装置将柔性内窥镜沿曲折通道插入的方法和装置，例如用于结肠镜检查和治疗。
技术介绍
内窥镜是一种用于观察病人身体内部的医疗仪器。内窥镜可以用于各种不同诊断和插入疗法，包括结肠镜检查、支气管镜检查、胸腔镜检查、腹腔镜检查和视频内窥镜检查。结肠镜检查是一种医疗方法，其中，柔性内窥镜或结肠镜插入病人结肠内，用于结肠的诊断检查和/或手术治疗。标准的结肠镜通常长度为135-185cm，直径为12-19mm，并包括位于仪器顶端的光纤成像集束或小型摄像机、照明光纤、一个或两个仪器槽道(该槽道也可以用于吹入或冲洗)、空气和水槽道、以及真空槽道。结肠镜通过病人的肛门插入，并通过结肠前进，从而能够直接视觉检查结肠、回盲瓣和回肠末端部分。结肠镜的插入很复杂，因为结肠具有曲折和盘旋的通路。通常需要非常注意地操作结肠镜，以便使结肠镜通过结肠，从而使得治疗更困难和费时间，并增加了发生并发症的可能性，例如肠穿孔。可操纵的结肠镜必须设计成便于通过曲折的结肠插入正确通路。不过，当结肠镜插入结肠内越来越远时，使结肠镜沿选定通路前进将变得更困难。在每个转弯处，结肠壁都必须保持该结肠镜的弯曲度。结肠镜沿每个转弯处的外侧与结肠的肌肉表面摩擦。结肠镜中的摩擦和松弛在每个转弯处积累，从而越来越难以使结肠镜前进和退回。此外，抵靠结肠壁的力随着摩擦力的积累而增加。当极其曲折时，将根本不可能使结肠镜通过结肠前进。在下面的美国专利中介绍了用于体内结构的医疗检查或治疗的可操纵内窥镜、导管和插入装置，这些专利文献整个被本文参引4543090、4753223、5337732、5337733、5383852、5487757和5662587。
技术实现思路
本专利技术介绍了一种内窥镜组件和使该组件前进的方法，该组件能够穿过曲折通路，例如结肠，同时不会与结肠壁进行过多接触。该组件通常包括内窥镜的组合，该内窥镜可滑动地插入导管的管腔内。内窥镜可以是任何普通内窥镜，它有从手柄中伸出的轴。优选是，轴的远端包括可控制的远端部分，该远端部分可以进行操作，以便于操纵组件通过曲折通路。导管可以是普通的柔性导管，它设置为能够沿它的整个长度从松弛结构变成刚性。在该松弛结构，导管的一部分能够呈现由内窥镜的可控制远侧部分确定的形状或曲线。当已经呈现内窥镜的形状或曲线时，导管可以由医师或外科医生来刚性化，以便保持形状或曲线。也可选择，导管也可以与具有自动控制的近侧部分和可选择操纵的远侧部分的内窥镜一起使用。该可控制内窥镜可以有远侧部分，该远侧部分可以由医师或外科医生来人工操纵，以便呈现能穿过任意弯曲通路的形状；以及近侧部分，该近侧部分例如通过计算机来自动控制，以便当内窥镜前进或退回时沿近侧部分传递所呈现的形状。更详细实例在共同待审的美国专利申请No.09/969927中所述，该专利文献整个被本文参引。导管可以包括多个单独的段，这些段通过一个或多个拉紧线或元件而彼此邻接。这些拉紧元件可以沿周向绕各段布置，并优选是通过各个段在导管的整个长度上延伸。当导管刚性化时，拉紧元件可以拉紧，以便将段拉在一起，这样，整个导管变成刚性。然后，拉紧元件可以松弛，以便使各段可以彼此相对运动。例如在结肠中使用时，医师或外科医生通常可以首先使内窥镜的远侧部分在病人体内前进。当到达结肠的第一弯曲处时，用户可以合适操纵内窥镜的远侧部分，以便呈现用于穿过通路的曲线形状。这时，内窥镜优选是保持相对于病人静止，而处于松弛和柔软状态的导管在内窥镜轴上面前进，直到导管的远端在内窥镜的远侧顶端处或经过该远侧顶端很短距离。一旦导管或者至少它的远侧部分呈现由内窥镜的可控制远侧部分形成的曲线形状时，导管可以优选是沿它的长度进行刚性化，以便保持它所呈现的形状。一旦完成，内窥镜可以在刚性化导管中进一步前进，以便在不向结肠壁施加任何压力的情况下穿过弯曲通路。用于使内窥镜前进的步骤可以根据需要重复，直到到达体内的合适区域。在探查处理过程中的任意时间点，导管都可以从结肠中取出，同时留下内窥镜。为了将组件从结肠中取出，可以首先取出导管，随后可以取出内窥镜。也可选择，可以沿相反顺序重复上述步骤，以便使导管和内窥镜从区域中退出。优选是，导管的外表面有管形覆盖物，该管形覆盖物覆盖管的至少主要部分，以便防止碎屑和流体进入在各段之间的导管管腔内。覆盖物也通过防止组织夹在段之间而便于导管的前进和退回。为了在组件运动过程中防止组织夹在导管和内窥镜之间，可膨胀波纹管或附加覆盖物可以选择布置在该导管的远侧开口之上。该附加覆盖物可仅仅是在导管表面上面的覆盖物的整体延伸部分，或者它可以是安装在导管远端上的单独覆盖物。该覆盖物也可以安装在内窥镜的远端上或远端附近，以便在内窥镜轴和导管之间保持密封。覆盖物和它们的变化形式可以通过任意可实施的普通方法来安装。当利用在导管远端上面的覆盖物时，当内窥镜轴的远侧部分通过导管向远侧前进，该覆盖物优选是与内窥镜一起向远侧膨胀，或者只是与内窥镜一起向远侧滑动。当轴退回至引导管腔内时，优选是覆盖物再次与内窥镜的远端的向近侧运动一起向近侧退回，或者可以与内窥镜一起简单地人工退出。使用附加覆盖物也可以有助于保持导管的内部管腔的卫生。附图说明图1表示了导管组件的变化形式，其中，内窥镜通过导管而推入，并由导管支承。图2表示了图1的导管组件的剖视图。图3表示了图1的导管变化形式，其中，为了清楚，导管的一部分进行了局部去除。图4表示了可操纵内窥镜的变化形式，该可操纵内窥镜具有可选择操纵的远侧部分和可自动控制的近侧部分，该可操纵内窥镜可以与可刚性化导管一起使用。图5表示了穿过任意弯曲部分的可自动控制内窥镜的一部分的线框模型。图6A表示了内窥镜的远端保持未安装在柔性覆盖物上的变化形式。图6B表示了另一变化形式，其中，内窥镜的远端安装在柔性覆盖物上。图7表示了经过导管的远端而伸出的内窥镜远端以及与内窥镜一起向远侧延伸的柔性覆盖物。图8A表示了另一变化形式，其中，覆盖物设置为弹性管结构。图8B表示了另一变化形式，其中，覆盖物设置为弹性隔膜结构。图9表示了图8A和8B的变化形式，其中，内窥镜向远侧延伸。图10表示了另一变化形式，其中，塑料覆盖物用于覆盖内窥镜和导管。图11A至11E表示了当利用导管作为支承件而使内窥镜通过结肠前进的变化形式。图12表示了一种变化形式，其中，导管可以从结肠中抽出，同时内窥镜留在后面。具体实施例方式如图1中所示，为了清楚，导管组件10的变化形式表示为部分拆开。组件10通常包括内窥镜12，该内窥镜可通过引导管腔16而插入导管14内。内窥镜12可以为任意普通类型的内窥镜，它有手柄18，该手柄18上伸出有轴20。优选是，轴20的远端包括可控制的远侧部分22，该远侧部分22可以进行操作，以便于操纵装置通过人体。内窥镜轴20可滑动地布置在引导管腔16内，这样，可控制的远侧部分22能够整个通过导管14，并从确定于管14远端的远侧开口24伸出。也可选择，导管14也可以与具有自动控制的近侧部分和可选择操纵的远侧部分的内窥镜，如后面更详细所述。这样的可控制内窥镜可以有远侧部分，该远侧部分可由医师或外科医生人工操纵，以便呈现穿过任意弯曲通路的形状；以及近侧部分，该近侧部分例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使内窥镜前进通过一曲折通路的系统，包括：内窥镜轴，该内窥镜轴有近端、可控制远端和在它们之间的长度；具有一定长度的细长导管，该导管确定了通过其中的管腔，其中，导管用于在管腔内可滑动地接收该内窥镜轴，该导管还包括至少一个 拉紧部件，该拉紧部件沿该导管的长度布置，用于选择性地使该导管的长度刚性化；其中，当拉紧部件处于拉紧力下时，该导管的至少一部分还适于适应由可控制远端确定的形状，并保持该形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斯贾菲，约瑟夫M塔尔塔格利亚，埃米尔贝尔松，
申请(专利权)人：新引导系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]