在此公开了用于进入和治疗身体区域的方法和装置。通过使用具有自动可控制近端和可有选择转向远端部分的内窥镜设备，该设备基本可以通过开口进入体内。远端部分被有选择地转向以沿体内所需路径呈现避免接触组织的有选择弯曲，同时近端部分被自动控制以呈现远端部分的有选择弯曲。然后，内窥镜设备可用于进入各种身体区域，该身体区域通过传统外科技术通常难以进入和治疗，这是因为该设备不受“直线”需求的限制。还公开了其各种应用，可以包括进入使用传统手术过程难以到达的脑区域、胸腔、心脏内区域、腹膜腔等。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术基本涉及内窥镜和内窥镜医疗过程。更具体地说，其涉及 用于进入和治疗通过传统外科装置和手术难以到达的体内区域的方法 和装置。
技术介绍
许多手术过程典型需要制作大切口以进入体内区域。例如，在心 脏后面区域上或靠近其的手术通常使用开胸技术来实现。这种手术通 常需要一大体开胸术或胸骨切开术，这两种手术都具有高侵入性并伴 随大风险，例如心脏的缺血性损伤、形成栓塞等。开胸术典型包括在 相邻肋骨之间的肋间空间中产生切口，而胸骨切开术包括"胸扩张" 方法，其通常是最具侵入性的。此外，这种侵入手术明显提高发病率， 增加死亡率，并且明显增加了病人的康复时间。微创手术是可选的手术过程，其中在病人身体上制作小切口，从 而为各种用于在病人体内观察和操作的外科设备提供入口 。腹腔镜典 型用来使用特别设计的外科器械通过这些小切口进入体内并在体内进行搡作。这些器械通常具有可由医生从病人体外操作以典型通过伸长 管状部分控制器械操作的手柄，该管状部分适合穿过进入病人体内的 管子、导入器或套管针设备。然而，即使传统腹腔镜手术也被限制在部分使用范围中，这是由 于使用腹腔镜工具中的"直线"需要。这种需要使进入体内某区域非 常困难(即使不是不可能)。此外，这些工具缺乏柔性使进入体内某 区域变难，迫使许多医生釆取打开手术而不是利用传统微创手术。柔性内窥镜设备也可用于微创手术过程中，以提供进入体内区域 的通路。典型为各种不同的诊断和介入手术使用柔性内窥镜，包括结 肠镜、气管镜、胸腔镜、腹腔镜和视频内窥镜。柔性内窥镜典型可以 包括成像光纤束或在器具端部的微型照相机、照明纤维、 一个或两个 也可用于吹入或冲洗的器具通道、空气和水通道以及真空通道。然而， 内窥镜相当多的操作通常需要使设备前进通过身体，使传统设备更难 以使用、费时并增加了并发症的可能性。已经设计出了可转向柔性内窥镜以便于选择穿过身体区域的正确 路径。然而，当设备被典型更向前插入身体时，其通常变得更难以前 进。此外，每次转向时内窥镜中的摩擦和松弛典型增大，使设备更难 以向前和抽出。可能在例如结肠镜中产生的另一问题是在结肠镜长且 窄的管子中形成袢。当结肠镜遭遇障碍、在狭窄通道中粘住或具有复 合曲线的形状时这种袢可能产生。结肠镜在病人体内形成袢，而不是 前进。在尝试插入结肠镜时，例如施加过度的力，可能损伤病人体内 的柔弱组织。医生可能不会意识到存在问题而继续尝试插入内窥镜。通过可见成像设备用户能够观看从内窥镜远端传送的图像。通过 这些图像和有内窥镜已经行进路径的知识，用户能够基本确定内窥镜 的位置。然而，难以高度准确的确定内窥镜的位置。上述器具没有一个具有足够柔性以符合在病人体内进行的手术过 程的广泛需要。而且，所述器具缺少使远端围绕器具纵轴旋转同时将端部相对器 具的管状部分完全关节操作到任何位置的能力。这种柔性的缺乏使医生需要相对病人身体手动旋转和移动器具以执行手术。
技术实现思路
如下所述的内窥镜设备可以尤其被用于治疗各种体内区域。这种 内窥镜可以包括可转向远端部分和自动控制近端部分，该远端部分可 以由内科医师或外科医师控制以便于将设备转向，而近端部分可以由 例如控制器或计算机自动控制。可转向内窥镜可以例如通过任何一个 通入体内的自然孔，例如通过肛门进入病人体内。可选地，该设备可 以通过小切口经皮导入体内。 一旦内窥镜设备已经被导入体内，它可 以前进和被操纵以避免受到诸如器官、骨头等的解剖特征阻挡而不会 碰撞病人的解剖结构。在下面的专利和共同未决申请中具体描述了这种设备的实施例美国专利6, 468, 203;美国专利6, 610, 007; 2002 年3月1日提交的美国专利申请No. 10/087， 100; 2002年5月2日提 交的美国专利申请No. 10/139， 289;2002年8月27日提交的美国专利 申请No. 10/229, 577 ; 2002年8月27日提交的美国专利申请 No. 10/229, 814 ;和2002年11月27日提交的美国专利申请 No. 10/306， 580,这些文献在此全部引用作为参考。通过使用这样的设备， 一 种治疗体内受阻组织区域的方法可以基 本包括将细长设备通过开口进入体内，该细长设备具有近端部分和可 选择性转向的远端部分，并且细长设备具有多个分段，将远端部分有 选择地转向以沿着体内所需路径采取避免接触組织的有选择弯曲(或不需要移动沿所需路径的邻近组织或避免施加过度的力到邻近组织)， 以及将细长设备通过身体并朝向待治疗组织区域进一步前进，同时控 制设备的近端部分，使远端部分呈现有选择性弯曲。通过使用任何一种可控制内窥镜设备，通过传统外科技术通常难 以进入和治疗的各种身体区域可以因此被进入和治疗。在一个治疗变 体中，内窥镜设备可用于神经外科应用。由于内窥镜设备不受用于进 入常规难以到达的脑区域的"直线"需求的限制，和/或因为该设备避 免在前进时形成袢，可以在对健康脑组织最小或无损伤的情况下将该设备围绕脑转向从而准确地使内窥镜在颅内前进和定位。内窥镜也可 以根据需要穿过組织前进以通过可以最小化任何对邻近健康组织的损 伤的路径进入组织内深埋的治疗区域。而且，由于内窥镜设备可以进 入脑上或内的敏感区域，因此，微创手术可以在传统手术，例如在开 颅术或颅内血肺的治疗中等通常需要去除部分颅骨的地方执行。另外， 可利于通过鼻通道或其它天然颅骨孔的进入。可使用内窥镜的另一治疗领域可以包括用于冠状动脉的手术，例 如二尖瓣的治疗，用于心房颤动治疗的组织消融，起搏器导线的布置、去除或调整等。在一个实施例中，内窥镜设备可以通过上腔静脉导入 心脏内并前进穿过右心房。 一旦内窥镜处于右心房内，远端部分可以 被转向穿过房间隔并进入左心房，在那里设备的远端部分可以邻近待治疗组织，在该实施例中，例如壁层瓣(mural valve)定位。为实现 治疗，可以通过该设备内的一个或若干通道传送各种工具或设备，例 如解剖刀、抓紧器等以实现治疗。在使用内窥镜设备的又一治疗领域中，各种胸腔镜手术可以通过 微创手术，例如经皮微创手术来实现。如所示，内窥镜可以通过导入 器或端口进入病人体内，该导入器或端口也可以被构造成为用于在手 术期间为内窥镜建立参考固定点的基准点。端口或基准点可以与用于 确定和/或保持设备在病人体内位置的计算机或处理器电连接。内窥镜 可以通过例如在肋骨之间的肋间位置制作的切口进入病人体内。然后，内窥镜可以进入胸腔并被操纵到体内的区域，例如传统腹腔镜手术由 于缺乏直线进入而通常不能进入的心脏后面区域。本专利技术的一个实施方案提供了一种帮助体内治疗的方法，该方法 包括插入具有可转向远端和可控制近端的内窥镜，被控制的可控制近 端跟随可转向远端。内窥镜被操纵进入体内位置以便于治疗身体部分。 治疗在身体部分执行。身体部分可以是例如在胸腔、颅骨或腹膜腔中。本专利技术的另 一实施方案提供了 一种用于执行与体内生理指征相关 的症状治疗的系统。存在一检测和定位体内生理指征的系统。 一用于 提供有关体内生理指征的一部分身体的成像的系统。 一具有可转向远端和被计算机控制器控制的可控制近端的可转向内窥镜，所述计算机 控制器从用于检测的系统和用于提供成像的系统接收信息。本专利技术的另一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种治疗体内受阻碍组织区域的方法，包括： 将细长设备通过开口进入体内，所述细长设备具有近端部分和可选择转向的远端部分，所述细长设备具有多个分段； 将远端部分有选择地转向以沿着体内避免与组织接触的所需路径呈现有选择的弯曲；以及 将所述细长设备通过身体，朝向待治疗组织区域进一步前进，同时控制设备的近端部分以使远端部分呈现有选择的弯曲。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A贝尔森，M欧林，
申请(专利权)人：新引导系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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