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在此公开了用于进入和治疗身体区域的方法和装置。通过使用具有自动可控制近端和可有选择转向远端部分的内窥镜设备，该设备基本可以通过开口进入体内。远端部分被有选择地转向以沿体内所需路径呈现避免接触组织的有选择弯曲，同时近端部分被自动控制以呈现远端...
该专利属于新引导系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过新引导系统公司授权不得商用。

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