用于内窥镜操作的器械制造技术

本公开提供一种用于内窥镜操作的器械和机电手术系统。本公开还提供一种轴组件，其用于将手持式机电手术装置的至少一个可旋转驱动轴与能够由轴向驱动力致动的末端执行器相互连接。所述轴组件包括可旋转地支撑在外管内的挠性驱动线缆，挠性驱动线缆包括与手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接的近侧端。所述挠性驱动线缆自外管的中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件包括至少部分地可滑动地支撑在外管内的关节式运动杆和关节式运动连杆，关节式运动连杆具有近侧端和远侧端，所述近侧端与关节式运动杆的远侧端可枢转地连接，所述远侧端与远侧颈部壳体可枢转地连接。所述关节式运动杆自外管的中心纵向轴线偏离一径向距离。

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜操作的器械
本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术器械、装置和/或系统以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能够拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。
技术介绍
许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在很多情况下，机电手术装置包括可再用的手柄组件以及在使用前与手柄组件选择性连接、然后在使用后从手柄组件脱离以便被处理或在某些情况下为了再次使用而被消毒的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元等。许多这种机电手术装置的制造、购买和/或运行是相对昂贵的。制造商和终端用户一直需要开发出制造、购买和/或运行相对廉价但是仍能提供良好的操作性的机电手术装置。因此，需要从开发和制造阶段到销售/购买阶段、到储存/运输阶段、到使用/操作阶段以及替换和/或再次使用阶段都相对经济但是仍能为终端用户提供良好的操作性的机电手术器械、装置和/或系统。
技术实现思路
本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能够拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。根据本公开的一个方案，提供一种机电手术装置，所述机电手术装置包括末端执行器和轴组件，所述末端执行器构造成执行至少一种功能。所述轴组件包括：近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端；远侧颈部壳体，其与所述近侧颈部壳体枢转地连接，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；挠性驱动线缆，其延伸通过所述轴组件、所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体；以及关节式运动杆，其至少部分地可滑动地支撑在所述远侧颈部壳体内。所述关节式运动杆包括：远侧端；和近侧端，所述近侧端与可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述关节式运动杆自所述轴组件的所述中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件还包括关节式运动连杆，其具有枢转地连接至所述关节式运动杆的所述远侧端的近侧端和枢转地连接至所述远侧颈部壳体的远侧端。在使用中，所述手持式手术仪器的与所述关节式运动杆连接的所述可旋转驱动轴的致动引起所述关节式运动杆轴向平移；并且所述关节式运动杆的轴向平移引起所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体枢转偏离轴线。所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体之间的枢转轴线可与所述中心纵向轴线交叉。所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体可在单一方向上枢转。所述远侧颈部壳体可限定近侧斜切表面，并且所述近侧颈部壳体可限定远侧斜切表面，这样所述远侧颈部壳体相对于所述中心纵向轴线能够枢转大约90°。所述挠性驱动线缆可以包括：远侧端和近侧端，所述近侧端与所述手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述挠性驱动线缆自所述外管的所述中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件可包括：毂（hub），其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体的远侧端；以及旋转毂，其可旋转地支撑在所述毂内，其中，所述旋转毂与所述挠性驱动线缆的所述远侧端连接，并且其中，所述旋转毂构造成与所述末端执行器的可旋转驱动轴杆选择性连接。所述挠性驱动线缆可包覆在盘簧内。所述挠性驱动线缆的所述远侧端可绕所述中心纵向轴线旋转，同时所述旋转毂相对于所述中心纵向轴线旋转。所述旋转毂可以旋转大约+/-90°。所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体之间的枢转轴线可与所述中心纵向轴线交叉。所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体可在单一方向上枢转。所述远侧颈部壳体可限定近侧斜切表面，并且其中，所述近侧颈部壳体可限定远侧斜切表面，这样，所述远侧颈部壳体相对于所述中心纵向轴线能够枢转大约90°。所述轴组件可包括可旋转地支撑在外管内的挠性驱动线缆。所述挠性驱动线缆可包括：远侧端和近侧端，所述近侧端与所述手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述挠性驱动线缆偏离所述外管的所述中心纵向轴线一径向距离。根据本公开的另一方案，提供一种机电手术系统，其包括手持式手术装置、末端执行器和轴组件，所述手持式手术装置包括装置壳体和至少一个可旋转驱动轴，所述装置壳体限定用于与接合器组件选择性连接的连接部；所述末端执行器构造成执行至少一种功能；以及所述轴组件用于将所述末端执行器和所述手术装置选择性相互连接。所述轴组件包括：近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端；远侧颈部壳体，其能够与所述近侧颈部壳体枢转地连接，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；以及挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述外管内。所述挠性驱动线缆包括：远侧端和近侧端，所述近侧端与所述手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述挠性驱动线缆自所述外管的所述中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件进一步包括：毂，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体的远侧端；和旋转毂，其可旋转地支撑在所述毂内，其中，所述旋转毂与所述挠性驱动线缆的所述远侧端连接。所述旋转毂构造成与所述末端执行器的可旋转驱动轴杆选择性连接。所述挠性驱动线缆可包覆在盘簧内。所述挠性驱动线缆的所述远侧端可绕所述中心纵向轴线旋转，同时所述旋转毂相对于所述中心纵向轴线旋转。所述旋转毂可以旋转大约+/-90°。所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体之间的枢转轴线可与所述中心纵向轴线交叉。所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体可在单一方向上枢转。所述远侧颈部壳体可限定近侧斜切表面，并且其中，所述近侧颈部壳体可限定远侧斜切表面，这样所述远侧颈部壳体相对于所述中心纵向轴线能够枢转大约90°。所述轴组件可进一步包括关节式运动杆，所述关节式运动杆至少部分地可滑动地支撑在所述远侧颈部壳体内。所述关节式运动杆可包括远侧端和近侧端，所述近侧端与所述手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述关节式运动杆自所述外管的所述中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件可包括关节式运动连杆，所述关节式运动连杆具有枢转地连接至所述关节式运动杆的所述远侧端的近侧端和枢转地连接至所述远侧颈部壳体的远侧端。在使用中，所述手持式手术仪器的与所述关节式运动杆连接的所述可旋转驱动轴的致动引起所述关节式运动杆的轴向平移。在使用中，所述关节式运动杆的轴向平移可引起所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体枢转偏离轴线。根据本公开的又一方案，提供一种轴组件，其用于将手持式机电手术装置的至少一个可旋转驱动轴与末端执行器相互连接，所述末端执行器能够由轴向驱动力致动。所述轴组件包括：轴联接组件，其构造成并适用于与所述手术装置的连接部选择性连接并且构造成与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作连通；外管，其具有由所述轴联接组件支撑的近侧端，所述外管限定中心纵向轴线；近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端；远侧颈部壳体，其与所述近侧颈部壳体枢转地连接，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述外管内；关节式运动杆，其至少部分地可滑动地支撑在所述远侧颈部壳体内；以及关节式运动连杆，其具有与所述关节式运动杆的所述远侧端枢转地连接的近侧端和与所述远侧颈部壳体枢转地连接的远侧端。所述手持式手术仪器的与所述关节式运动杆连接的所述可旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴组件，其用于将手持式机电手术装置的至少一个可旋转驱动轴与能够由轴向驱动力致动的末端执行器相互连接，所述轴组件包括：轴联接组件，其构造成并适用于与所述手术装置的连接部选择性连接并且构造成与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作连通；外管，其具有由所述轴联接组件支撑的近侧端，所述外管限定中心纵向轴线；近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端处；远侧颈部壳体，其与所述近侧颈部壳体可枢转地连接，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适用于与所述末端执行器可操作连接；挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述外管内；关节式运动杆，其至少部分地可滑动地支撑在所述远侧颈部壳体内；以及关节式运动连杆，其具有可枢转地连接至所述关节式运动杆的所述远侧端的近侧端和可枢转地连接至所述远侧颈部壳体的远侧端；其中，所述手持式手术仪器的与所述关节式运动杆连接的所述可旋转驱动轴的致动引起所述关节式运动杆轴向平移；并且其中，所述关节式运动杆的轴向平移引起所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体枢转偏离轴线。

【技术特征摘要】
2013.02.18 US 13/769,4141.一种轴组件，其用于将手持式机电手术装置的至少一个可旋转驱动轴与能够由轴向驱动力致动的末端执行器相互连接，所述轴组件包括：轴联接组件，其构造成并适用于与所述手术装置的连接部选择性连接并且构造成与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作连通；外管，其具有由所述轴联接组件支撑的近侧端，所述外管限定中心纵向轴线；近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端处；远侧颈部壳体，其与所述近侧颈部壳体可枢转地连接，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适用于与所述末端执行器可操作连接；挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述外管内；关节式运动杆，其至少部分地可滑动地支撑在所述近侧颈部壳体内；以及关节式运动连杆，其具有可枢转地连接至所述关节式运动杆的远侧端的近侧端和可枢转地连接至所述远侧颈部壳体的远侧端；其中，所述手持式机电手术装置的与所述关节式运动杆连接的所述可旋转驱动轴的致动引起所述关节式运动杆轴向平移；并且其中，所述关节式运动杆的轴向平移引起所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体枢转偏离轴线。2.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体之间的枢转轴线与所述中心纵向轴线交叉。3.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体在单一方向上枢转。4.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述远侧颈部壳体限定近侧斜切表面，并且其中，所述近侧颈部壳体限定远侧斜切表面，这样所述远侧颈部壳体相对于所述中心纵向轴线能够枢转90°。5.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述轴组件包括可旋转地支撑在所述外管内的挠性驱动线缆，所述挠性驱动线缆包括：远侧端；以及近侧端，其与所述手持式机电手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述挠性驱动线缆自所述外管的所述中心纵向轴线偏离一径向距离。6.根据权利要求5所述的轴组件，其进一步包括：毂，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体的远侧端；旋转毂，其可旋转地支撑在所述毂内，其中，所述旋转毂与所述挠性驱动线缆的远侧端连接，并且其中，所述旋转毂构造成与所述末端执行器的可旋转驱动轴杆选择性连接。7.根据权利要求6所述的轴组件，其中，所述挠性驱动线缆包覆在盘簧内。8.根据权利要求7所述的轴组件，其中，所述挠性驱动线缆的远侧端绕所述中心纵向轴线旋转，同时所述旋转毂相对于所述中心纵向轴线旋转。9.根据权利要求8所述的轴组件，其中，所述旋转毂能够旋转+/-90°。10.根据权利要求8所述的轴组件，其中，所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体之间的枢转轴线与所述中心纵向轴线交叉。11.根据权利要求8所述的轴组件，其中，所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体在单一方向上枢转。12.根据权利要求8所述的轴组件，其中，所述远侧颈部壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·西里卡，贾斯汀·威廉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US