本发明公开了一种作业时间波动的多人共站装配线平衡方法，本发明考虑工作站内的多人协作和作业时间不确定这两个因素，使用改进的遗传算法，结合plant simulation仿真方法，旨在求得确定工位数量的情况下，最短生产节拍的装配工序分配方案...

本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏...

本技术涉及茄子采摘机技术领域，具体涉及一种全自动茄子采摘机，包括箱体、收集斗和剪切机构，收集斗与箱体固定连接，剪切机构包括导向块、机械夹头、采摘剪刀、第一导向电机、第二导向电机、采摘组件和回转组件，导向块设置在箱体的一侧机械夹头与导向块...

本发明属于交通安全和智能交通领域，具体涉及一种基于激光雷达的高速公路施工区动态限速方法与系统，适用于恶劣天气条件。针对高速公路施工区，本发明运用智能网联技术，提出了一种车、路、人三方协同的动态限速方法，提高高速公路施工区的通行能力，降低...

本发明公开了一种具有离心力可调及筛孔可换的环筛锤式粉碎装置，包括机架，所述机架的侧端由上至下依次设置有进料机构、粉碎筛选机构、离心力调节机构、筛孔更换机构和粉料储存机构。本装置通过离心力调节机构调节粉碎筛选机构工作过程中的粉碎轴旋转中心...

本发明涉及风电机组控制技术领域，具体为一种风电机组的变桨协调优化控制系统，本发明通过监测分析分别得到目标风电机组对应当前监测时段的风况值、机组运康值、变桨状态评估值，进而对目标风电机组对应当前监测时段的变桨桨距角设置的合理性、机组的运行...

本发明涉及脂肪族分散剂改性方法和应用技术领域，是一种脂肪族分散剂改性方法及在水煤浆中的应用，该改性脂肪族分散剂按下述方法得到：将亚硫酸钠溶解于水中得溶液1；将甲醛加入溶液1中得溶液2；向溶液2中加入木质素，进行恒温反应得溶液3；升高溶液...

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电机组智能变桨控制方法及系统，用于解决现有的风电机组智能变变控制方法无法确定最优的变桨控制参数，无法智能化优化风电机组的运行，而且无法通过多因素监测风电机组的运行状态，使得发电机故障频发的问题；...

本发明涉及物质提取领域，具体涉及一种在低温煤焦油中提取酚类化合物的离子液体的制备方法及其应用。具体步骤如下：S1、首先称取等摩尔量的1‑乙基‑3‑甲基氯化咪唑鎓和KOH；S2、分别用无水乙醇对1‑乙基‑3‑甲基氯化咪唑鎓和KOH进行充分...

本发明涉及果蔬清洗与分拣技术领域，具体公开了一种球状果蔬清洗与分拣装置，本装置主要由机架部分、投料部分，疏散与清洗部分、分拣部分、承接与收集部分组成；机架部分由三层构成；投料部分有箱体，定位孔，旋转斜面和限位挡杆，调节果蔬下落速度和堆叠...

本发明涉及一种组装焊接夹具，包括焊接夹具主体，所述焊接夹具主体上端设置了两个外齿轮环，两个所述外齿轮环内部均固定连接了旋转圆框，旋转圆框内部设置了圆形夹框，圆形夹框前后两端均固定连接了与旋转圆框内部固定连接的连接柱，所述圆形夹框内部上下...

本发明公开利用高分辨率实况融合数据计算逐级海拔高度降水质量的算法，确定研究区域的范围、研究资料和研究时间段；利用气象观测站降水资料检验高分辨率实况融合数据在研究区域的适应性；若融合数据在研究区域适应，定义研究区不同海拔高度的级数和各级包...

本发明涉及电力系统中构网型新能源并网性能指标的测试方法，以实时掌握和量化表征构网型变流器电压和频率支撑等关键性能。包括以下步骤：(1)建立跟网型与构网型变流器的测试模型，提出十个测试指标定义和性能要求；(2)为衡量构网型变流器的电压和频...

本发明涉及煤化工领域，具体涉及一种提高低阶煤热解焦油产率的煤样预处理方法。其方法要点包括以下步骤：一、在两段式固定床中，甲醇水蒸气经过催化剂后重整产生富氢气体与低阶煤在不同温度和时间下作用，得到甲醇水蒸气重整预处理煤；二、将步骤一中的预...

本专利涉及一种压力5～10MPa合成氨工艺系统。该装置包括换热器、氨合成塔、废锅、氨冷器、氨分离塔、循环气压缩机、调节阀。氨合成塔为三床层塔。原料气、氮气、循环气混合经第一换热器加热分三股物流，通过调节阀控制流量，一股物流经第二换热器进...

本技术涉及隔油池技术领域，且公开了一种隔油池，包括隔油池，所述隔油池顶部固定连接有排放机构，所述隔油池内设置有分离机构，所述隔油池顶部通过铰链铰接有盖板。该隔油池，通过电机输出端带动活动板移动，使方形刮板可以对隔油池内壁进行清理，防止废...

本发明属于信息处理技术领域，提供了一种基于多任务去噪扩散隐模型的语码转换语音合成方法，训练使用的公共数据集为Data Baker和LJSpeech；首先，我们在LJSpeech数据集上对扩散参数化进行了初步分析，根据实验结果和调参经验，...

本技术公开了一种带液压驱动的果树修剪结构，包括底座,底座上安装有升降机构,升降机构包括底座上表面中间位置固定的安装座,安装座上通过螺纹拧有立杆，在立杆上滑动安装有滑块,滑块一侧设置有连接座，在连接座上固定安装伸缩机构,伸缩机构末端连接有...

本发明属于先进功能材料技术领域，具体涉及一种煤焦油基富氧多孔电容炭及其制备方法和应用。本发明通过采用预氧化‑碳化方法，以煤焦油为碳源，碱土金属或碱金属的氢氧化物或碳酸盐为活化剂，煤焦油先经预氧化再经高温碳化制备出具有高比表面积、丰富微孔...

本技术涉及医疗康复训练器械技术领域，且公开了一种可穿戴外骨骼下肢康复装置，包括固定底座与行走带，固定底座上端表面开设有开口，行走带可转动的设置于开口内部，固定底座上端表面且位于行走带两侧均设置有升降护栏组件，行走带上端且位于两个升降护栏...