本发明涉及一种基于无人机光谱的棉花黄萎病施药处方图反演方法，包括以下步骤：(1)无人机多光谱数据的获取；(2)无人机多光谱影像的预处理及作物信息提取；(3)黄萎病实地调查数据采集：在研究区棉田内人工进行不同黄萎病严重程度的采样，计算各个...

本发明公开了基于局部增强驱动全局优化的医学图像分割模型，属于计算机视觉技术领域，采用编码器‑解码器的U型结构，所述编码器和解码器之间采用跳跃连接以缓解下采样信息丢失的问题；所述编码器包括通道特征增强模块，跳跃连接处使用增强型局部信息提取...

一种冰川泥石流致灾机理的研究方法，包括以下步骤：S1、调查统计天山地区冰川泥石流工程实例，概化冰川泥石流典型工程地质模型；S2、将工程地质数据与冰川地貌、运动数据导入ArGIS，建立冰川泥石流数据库，分析冰川泥石流空间发育特征；S3、收...

本发明提供了一种纳米颗粒调节有机胺捕集二氧化碳的方法，属于二氧化碳捕集技术领域。本发明纳米颗粒调节有机胺捕集二氧化碳的方法包括以下步骤：(1)将四乙烯五胺、二乙氨基乙醇和水混合，得到混合胺试剂；(2)将TiO<subgt;2<...

本技术公开了一种焊枪夹持运动机构，涉及焊枪移动领域，包括保护壳体、焊枪焊头、第一花键轴杆、安装架、第二花键轴杆和夹持机构，第一花键轴杆滑动安装在安装架的内壁，第二花键轴杆固定安装在保护壳体的内壁，安装架滑动安装在第二花键轴杆的外壁，第一...

本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分...

本技术公开了一种棉株碰撞振动实验平台，包括棉株移动装置以及碰撞调节装置，所述棉株移动装置包括：底座与棉株移动座组合形成的移动副、可在棉株移动座上移动调节棉株间距的棉株固定器、通过齿轮齿条传递动力的电机；由此电机通过齿轮齿条传动带动棉株移...

本技术涉及煤粉生产技术领域的一种煤粉过滤器，包括壳体，所述壳体左右两侧均设置有连接头，所述壳体内侧固定连接有过滤机构，所述壳体底部固定连接有收集组件；所述过滤机构包括圆形框架，所述圆形框架固定连接于壳体内侧，所述圆形框架内侧固定连接有过...

本技术公开了一种组合式测绘尺,包括滑板、滑腔、左定位柱、右定位柱，所述左定位柱和右定位柱的内部从上到下依次开设有定位孔和插孔，所述插孔的内部插接有插杆，所述滑板的上侧设置有刻度尺，所述刻度尺的正上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定...

本技术涉及核桃检测技术领域，具体为一种核桃检测用X射线防护检测装置，包括输送箱，所述输送箱的顶面设置有检测箱，所述检测箱的内部开设有进料口，所述检测箱的右侧表面设置有X光检测机本体，所述检测箱的前表面开设有滑槽；滑动板，所述滑动板安装在...

本技术公开了一种番茄采摘机器人末端执行器，涉及农业机械技术领域，包括腕关节以及固定在腕关节前端三指机构和驱动传动机构；三指机构的三个爪指结构相同，均包括活动关节和连动部件，活动关节抓取部位采用柔性材料，活动关节和连动部件一端通过相应的轴...

本技术公开了一种棉花激光打顶装置，包括车身及移动轮，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮均连接有L型支撑架，且每个所述L型支撑架的顶端均通过减震柱与车身的底部四角处固定连接，所述车身上设置有两个前后对称分布的机械臂，且每个所述机械臂的底...

本技术公开了一种转子试验支承结构，包括转子试验支承座，转子试验支承座上方设有转子安装组件，转子安装组件一侧设有距离调整组件，转子试验支承座底部设有支撑加固组件；本技术对现有技术做出了改进，在实际使用中，通过转子安装组件，确保转子在运行中...

本技术涉及除尘装置技术领域，且公开了一种可冷凝取水的除尘装置，包括安装罩，所述安装罩的一端固定连接有安装架，所述安装罩的内壁活动连接有支撑座，所述支撑座的上方固定安装有安装座，所述安装座的上方固定连接有竖向块，所述竖向块的上方固定连接有...

本发明公开了一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法，包括履带，两个履带之间设置有移动底盘，移动底盘的顶部设置有车体支架，车体支架的顶部分布有多个安装架。通过直角坐标三轴直线导轨，用国产驱控一体控制系统实现直角坐标移动的机械...

本发明涉及硅橡胶技术领域，是一种改性蛋白土、硅橡胶‑改性蛋白土复合材料及其制备方法和应用，该改性蛋白土采用原位负载氧化铈于蛋白土表面，并进一步通过一锅法实施偶联反应和巯烯点击化学反应，以制备改性蛋白土。本发明通过采用改性蛋白土制备硅橡胶...

本技术公开了一种钻孔夹具，包括工作台，所述工作台底部侧壁上固定连接有四个支撑柱，每相邻的两个所述支撑柱之间均固定连接有加强杆，四个所述加强杆侧壁上均固定连接有限位杆，四个所述限位杆一端共同固定连接有固定环，四个所述滑动槽呈贯穿槽设置，四...

本技术公开了一种采棉机棉箱定点灭火装置，涉及采棉机技术领域，解决了现有棉箱主体无法进行自动灭火的问题，包括棉箱主体，所述棉箱主体的顶面固定安装有顶箱，所述顶箱的顶面安装有二氧化碳箱，所述二氧化碳箱的内部注入高压二氧化碳气体，本技术通过设...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的相机雷达用减震装置，包括主体机构、便使用机构和辅助机构，所述便使用机构位于主体机构的上方，所述辅助机构位于便使用机构的上方，所述主体机构包括移动车体、承重底座、支撑腿、活动轮和配重块，所...

本技术提供一种齿轮磨损检测设备，包括工作台，所述工作台上表面一位置加工有用于放置齿轮的放置槽，所述放置槽上表面开设有圆形空腔，所述通孔内设置有固定件，所述固定件下表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与固定件连接固定，所述工作台上表面...