本发明涉及管道焊接设备技术领域，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，摆动组件通过摆动机架安装在提...

本发明公开一种含有石墨烯和MAX相的SnBi系无铅钎料的制备方法，属于低温焊接材料技术领域。其中石墨烯的质量分数为0‑0.1%，钛碳化铝的质量分数为0‑1.0%，其余成分为锡铋二元共晶合金。本发明还公开了该无铅钎料的制备方法。本发明的钎...

本发明公开了一种基于暗通道的细节保留的低照度视频增强方法及装置，方法包括：对细化的暗通道图按照预设标准选择亮度最高像素作为大气光值；根据大气光值归一化散射模型，根据模型两侧的最小通道得到初始透射率，并采用各向异性引导滤波器进行细化；将大...

本申请提供一种针对唐诗知识的知识图谱构建方法及唐诗知识问答系统，唐诗知识图谱的本体模型采取自顶而下与自底而上相结合的方法构建。这样可以使得构建的针对唐诗知识的知识图谱具有更加合理的结构，且本体的定义更加丰富，从而能够保证知识图谱的完善性...

本发明公开一种轻量化OT多孔结构防震运动头盔的制作方法，涉及头盔技术领域，采用FDM熔融沉积制造工艺和SLS选择性激光烧结工艺增材制造一体化快速生产技术，双材料双打印工艺，一体化成型。外壳采用PC或ABS材料进行打印，采用FDM熔融沉积...

本实用新型公开了一种消防疏散路径规划装置，包括放置在地面上的两个传送带，两个所述传送带之间转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上转动连接有规划框，所述规划框上开设有两个小孔，所述第一转动杆通过小孔与规划框转动连接，两个所述传送带的内部与...

本实用新型公开了一种授权U盘告警装置，所述U盘本体上设有指纹识别模块和拨块，所述指纹识别模块包括处理器和指纹收集器，所述U盘本体外部设有保护壳总成，通过使用指纹能有效避免U盘原有密码容易被窃取导致U盘信息轻松被窃取的问题，增加指纹授权在...

本发明公开了一种N‑芳硫基邻苯二甲酰亚胺类化合物的合成方法。在电化学反应条件下，以邻苯二甲酰亚胺和芳基硫酚(硫醚)类化合物为原料，溴化钾为电解质，18‑冠‑6为添加剂，乙腈(CH

本实用新型公开了一种腕、指关节康复训练仪，包括基架，所述基架上依次设置有护手架和两个共计一对四杆固定架，所述护手架固定在基架上，且两个所述四杆固定架之间共同固定有固定轴，所述固定轴的左右两端分别转动连接在基架顶部的左右两侧，两个所述四杆...

本发明涉及可见光定位技术领域，是一种面向单接入点可见光组合方位波束定位方法，包括在提供多方位光波束的单一见光接入点的场景下，实现移动终端的定位空间。本发明在应用场景中仅需单接入点，该单接入点提供多方位的光波束，进而基于该多波束可见光无线...

本发明涉及一种可见光通信技术领域，是一种基于遗传算法的非朗伯LED空间波束模型拟合方案，前者包括获得非朗伯LED波束模型的实测数据；构建初始的非朗伯LED波束模型；构建适应度函数，利用遗传算法迭代优化非朗伯LED波束模型，得到最优解；根...

本发明涉及可见光保密通信方法技术领域，是一种基于异构人造噪声源的保密可见光无线链路构建方法，在空间分布式或集中式可见光无线发射器配置下，借助异构人造噪声源来劣化潜在的窃听用户Eve的接收信噪比，同时确保目标用户Bob的接收信噪比且不会受...

本发明涉及一种可见光无线通信技术领域，是一种用于可见光无线技术改进粒子群优化组合波束拟合方法，包括：获得非朗伯商用固态光源的实测数据；构建初始的非朗伯商用固态光源波束模型；根据初始的非朗伯商用固态光源波束模型获得粒子群，利用粒子群优化算...

本发明提供一种活性物质贡献率的计算方法、系统、设备及其存储介质，包括步骤：S1、用UV/单过硫酸氢钾复合粉降解水中磺胺嘧啶，按预设时间间隔采集磺胺嘧啶剩余浓度；计算连续时间间隔磺胺嘧啶的降解量；S2、加入第一参考化合物，采集第一参考化合...

本发明公开了一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有破碎模块和转载模块，所述破碎模块的顶部固定安装有作业模块，所述履带式底盘的顶部固定安装有高压给水模块，所述履带式底盘的顶部设置有控制模块，所述破碎...

本发明公开了一种水力切块煤巷掘进方法，涉及井工煤矿煤巷掘进技术领域，本发明包括煤巷本体、钻杆、高压水侧喷装置的喷管和高压水直喷装置的喷管，煤巷本体内划分有多个煤块本体，在煤巷正中心有一个缺口，每两个上下设置的煤块本体之间均设有煤块与煤体...

本发明涉及视觉传感测量技术领域，具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳、旋转块、安装孔、减光卡槽、滤光卡槽、减光片和滤光片，所述减光卡槽与减光片之间相互适配，所述滤光卡槽与滤光片之间相互适配，所述减光片的顶端固定安装有...

本申请提供一种可自动控制开沟深度的开沟装置，其特征在于，包括开沟刀盘、开沟刀、开沟刀盘升降油缸、导流罩、激光测距传感器、传动轴1、传动轴2。所述传动轴1设有固定台，传动轴1与传动轴2间设有连接架1，传动轴2与开沟刀盘转轴间设有连接架2，...

本发明公开了一种多光谱遥感图像的增强方法、装置及存储介质，方法包括：采用加权PCA变换对多光谱图像进行降维，利用平均梯度和纹理粗糙度对各个波段的原始多光谱图像进行加权补偿，提取出各个互不相关的主成分分量；利用对数函数对模板系数进行修改，...

本发明公开了一种基于自动判别策略的低照度图像变化检测方法及装置，方法包括：输入两幅低照度环境下多时相监控图像，提出了一种自适应对数比算子用于生成一幅差异图；使用TVL1模型降低差异图中的噪声，使差异图更平滑；使用自动判别策略判断两幅多时...