一种自动化水力切块煤巷掘进台车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有破碎模块和转载模块，所述破碎模块的顶部固定安装有作业模块，所述履带式底盘的顶部固定安装有高压给水模块，所述履带式底盘的顶部设置有控制模块，所述破碎模块包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁开设有腔体，所述底板的外壁固定连接有L型金属钢板，所述履带式底盘通过螺栓固定连接有长条型金属长条，所述长条型金属长条的侧壁固定连接有驱动件。通过控制模块实现台车的自动化行走、扫描定位、钻孔、切割、拿取、破碎和转载功能，可显著提高煤巷掘进效率、改善煤巷掘进作业环境、降低煤巷掘进成本，提高煤巷掘进质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化水力切块煤巷掘进台车
本专利技术属于井工煤矿巷道掘进
，具体涉及一种自动化水力切块煤巷掘进台车。
技术介绍
我国煤矿开采的主要方式是井下作业，来自井下的原煤产量达到煤炭总产量的九成以上，而想要开采原煤就需要在井下开掘大量巷道。据不完全统计，国有大中型煤矿每年新掘进的巷道总长度高达8000km左右，其中80％以上开掘在煤层中。而掘进巷道的断面平整与否将直接影响到后期巷道围岩稳定性、维护难度和维护成本。我国目前煤巷掘进技术有风镐法、钻爆法和综掘法三种。但是三种方法都有各自的弊端：风镐法对于安全有一定威胁，而且劳动强度大，施工速度慢，安全性较差；钻爆法即钻孔爆破法，工序多、速度慢、机械化程度低、生产效率低，特别是在瓦斯较大的矿井使用安全性差；综掘法即采用综掘机进行巷道掘进的方法，目前应用综掘机仍存有较大的缺点，较为突出的便是综掘机造价巨大，大多数小规模企业因缺乏资金难以承受，且在施工过程中产生的煤尘量大，严重危害施工人员的身体健康，而且会干扰到操作人员的视线降低截割效率和巷道成型质量。综掘机由于受到工作荷载的反复作用和环境条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘(1)，其特征在于：所述履带式底盘(1)的顶部固定连接有破碎模块(2)和转载模块(4)，所述破碎模块(2)的顶部固定安装有作业模块(3)，所述履带式底盘(1)的顶部固定安装有高压给水模块(5)，所述履带式底盘(1)的顶部设置有控制模块(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘(1)，其特征在于：所述履带式底盘(1)的顶部固定连接有破碎模块(2)和转载模块(4)，所述破碎模块(2)的顶部固定安装有作业模块(3)，所述履带式底盘(1)的顶部固定安装有高压给水模块(5)，所述履带式底盘(1)的顶部设置有控制模块(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化水力切块煤巷掘进台车，其特征在于：所述破碎模块(2)包括底座(205)，所述底座(205)的顶部固定连接有支撑架(207)，所述支撑架(207)的侧壁开设有腔体，所述底板的外壁固定连接有L型金属钢板(203)，所述履带式底盘(1)通过螺栓固定连接有长条型金属长条(204)，所述长条型金属长条(204)的侧壁固定连接有驱动件(206)，所述驱动件(206)远离长条型金属长条(204)的一端固定连接有刀具(201)，所述长条型金属长条(204)和L型金属钢板(203)之间设置有电动机(202)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化水力切块煤巷掘进台车，其特征在于：所述作业模块(3)包括机械臂(306)，所述机械臂(306)通过设置的转轴(307)固定安装有夹取装置(303)，所述转轴(307)的内部固定安装有钻进装置(304)、高压水力切割直喷喷头(302)和高压水力切割侧喷喷头(305)，所述转轴(307...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志义，王伟，李虎威，管伟民，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65