本发明涉及使用循环细胞和/或胞外囊泡作为患者中浆细胞瘤的进展的指示物预后和监测癌症的方法。

一种用于交流电动机的控制器包括一个前馈转矩控制器和一个负载模型。该转矩控制器根据表示一个转矩命令输入T*的一个信号和至少一个电动机参数来直接导出施加的电动机电压的一个转矩相关分量。该负载模型导出一个电动机速度值，包括该交流电动机的一个电...