本发明公开了一种连杆式手指康复机器人及其优化设计方法，该机器人包括基座和若干手指康复机构；手指康复机构包括连杆座、连杆机构和指套；连杆机构包括指尖块、中间连杆、指尖约束杆、主驱动杆、从驱动杆和三角驱动块；连杆座固定连接于基座，连杆座上设...

本发明属于催化剂制备技术领域，本发明公开了一种具有核壳结构的催化剂及其制备方法与应用。该催化剂的制备步骤为：将乙醇溶液、硅酸四甲酯、氨水和十六烷基三甲基溴化铵混合后顺次进行干燥和热处理，得到介孔二氧化硅；将介孔二氧化硅和硝酸铁溶液混合后...

本发明公开了一种温室气体排放源位置及排放量的反演方法，包括如下步骤：S1：在温室气体排放区域内布置风速风向仪、气体浓度检测仪等监测设备并进行调试修正；S2：获取温室气体排放区域风速风向以及大气稳定度等数据，确定排放的温室气体的扩散方向和...

本技术公开了一种二氧化碳吸收塔装置，包括底箱体、分流筒和塔身，所述底箱体的顶部开设有筒孔，所述筒孔的孔沿上安装固定有所述分流筒，所述分流筒的顶部安装有所述塔身，所述塔身的顶部固定安装有塔顶，所述分流筒的内筒壁底部转动安装有分流轴，所述分...

本发明公开了一种PP板智能一体化加工控制系统及使用方法，由本地控制系统、裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台组成。本发明通过本地控制系统结合传感器与机器视觉装置实时监测各平台的数据和要求，并及时反馈给控制单元，控制单元根据反馈的信号...

本发明公开了一种矿用离子液体阻化剂喷洒装置，本发明涉及喷洒装置技术领域，包括喷洒件。该矿用离子液体阻化剂喷洒装置，通过喷洒件设计，通过导流件对风力起到一个导向和集中，衔接块外表面开设有槽，电动机内嵌在衔接块的槽中，通过衔接块固定电动机的...

本发明公开了一种自降解植物基高温暂堵剂及其制备方法。该暂堵剂由以下各组分按照重量份组成：环氧化植物油脂39.2份~53.7份、固化剂15.7份~24.3份、引发剂0.5份~5.2份、增强剂1.6份~4.3份、增韧剂0.8份~3.7份、自...

本发明提供了一种修井作业现场油管探伤装置，属于石油工业领域的油管探伤技术领域，探伤装置包括主体框架、盖板、环状挡板、采集控制模块和检测单元，盖板设置在主体框架的两侧用于将主体框架进行密封，盖板上设置有圆弧形结构，环状挡板连接在主体框架和...

本发明公开了一种天然气水合物预测方法，首先建立天然气水合物预测模型，得到以温度T和压力P为变量参数的模型公式；然后通过天然气井底的压变和温变监测装置获取井底的压力P和温度T数据；直接将井底的压力P和温度T数据代入模型公式中，可以判断井底...

本发明提出一种基于储层成因地质模型的白云岩孔洞型薄储层预测方法，包括：采集、分析野外剖面、岩心、测井和地震数据；划分地层层序，分析层序地层的充填规律；建立研究区目的层段孔洞型白云岩储层成储机制与预测地质模型；三维地震精细解释基础上对所述...

本发明公开了一种基于Xu‑White模型的三维流体特征的反演方法，属于气田高效开发领域，包括：S1：构建Xu‑White模型，预测纵波速度V<subgt;p</subgt;、横波速度V<subgt;s</subg...

本技术公开了一种裂缝性地层堵漏可视化模拟实验装置，包括调温调压装置、注液系统、模拟井筒、可视化装置、漏液收集装置以及连接管线和阀门。可视化装置包括夹持器压板一、夹持器压板二、缝宽调节板、可视化视窗一、可视化视窗二。缝宽调节板设有前后贯穿...

本发明公开了一种随钻评估矿用密封式牙轮钻头轴承工作性能的方法。矿用牙轮钻头轴承系统一般分为开放式和密封式，密封牙轮钻头因轴承工作环境相对稳定且有润滑脂的保护所以轴承寿命相较于开放式牙轮钻头有明显的提升，但同时也更难以评估检测。轴承系统失...

本发明涉及一种酸性环境下高温高压流体原位pH值测量方法，首先是对目标流体的特点及参数进行确定，选取ORP电极与pH电极，并进行校正；然后在较低温度和压力条件下调节溶液pH值，并测量此时pH值与其对应的ORP电位值E，通过软件拟合出二者的...

一种油藏渗吸实验装置，涉及油气开发技术领域，包括渗吸容器、容器盖，其中，渗吸容器顶部可拆卸设置有容器盖，两者组成内部中空的密闭容器，渗吸容器侧面分别设置有由外部伸入密闭容器内部中空部分的注气口、进液口、出液口，其中，注气口连接至气源，进...

本发明公开了一种野外渡槽混凝土表面裂缝防治设备和施工方法，野外渡槽混凝土表面裂缝防治设备包括钢构、模型槽和浇筑台车，钢构安装于渡槽混凝土的顶部；两组模型槽相对的位于渡槽混凝土的左右两侧，且模型槽的顶端与分别与钢构左右两端固定连接，模型槽...

本发明公开了一种考虑垂向渗流重力作用的深层巨厚油藏油层高度确定方法，包括以下步骤：建立考虑垂向渗流重力作用的深层巨厚油藏油层高度计算模型；收集目标井的已有资料，根据所述已有资料获取基础参数；根据所述基础参数计算所述考虑垂向渗流重力作用的...

本发明涉及一种裂缝性储层多级耦合防/封窜方法，属于石油开采技术领域。本发明公开一种裂缝性储层多级耦合防/封窜方法，包针对储层规模改造后水力裂缝‑天然裂缝‑基质孔隙形成的空间多尺度缝网结构的特点，本方法第一步采用体相凝胶对大尺度裂缝进行封...

本发明公开了一种考虑砾石微裂缝特征的水力裂缝扩展模拟及评价方法，包括如下步骤：提取储层砾石几何形状、砾石大小和砾石含量等特征；通过全直径岩心薄片分析，分类并统计微裂缝，明确各类微裂缝定义；由纳米压痕实验获得砾石及微裂缝的压痕参数；基于颗...

本技术涉及一种基于三维线圈的电磁超声矢量检测装置，属于三维超声探伤技术领域。本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种基于三维线圈的电磁超声矢量检测装置，包括超声横波发射单元、三维超声波接收单元、信号处理单元、控制单元、数据存储和...