本发明公开了一种亚微米级碱式硫酸镁晶须及其制备方法，属于无机非金属粉体材料制备。一种亚微米级碱式硫酸镁晶须的制备方法，无需高温高压的反应条件，包括下述步骤：（1）配置初始浓度为0.5‑2.0mol/L的硫酸镁水溶液，并向其中加入酸性改性...

一种用于缆索钢丝锚固强度测试的分体嵌套式锚具装置，主要由单丝型锚固件，两组楔形套以及两个组拼式锚杯组成。单丝型锚固件由一根钢丝两端分别锚固在一个圆台形铸体上构成；锚杯由两个1/2锥度圆筒组成，且1/2锥度圆筒的大口端上固联有半个法兰板，...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种物流机器人，包括机体，机体前侧正面安装有循迹摄像头以及显示器，机体前侧正面以及后侧背面靠左右位置均安装有避障雷达，所述机体底部靠四角位置安装有由电机一驱动的行走轮，机体顶部安装有载物台，载物台上预设...

本发明公开了一种应变传感器结构、柔性压阻式应变传感器及运动检测方法，该应变传感器结构包括层叠设置的柔性硅胶基底和应变检测层，所述应变检测层包括具有孔隙结构的激光诱导石墨烯、附着在所述激光诱导石墨烯表面和\或嵌入所述孔隙结构中的纳米材料、...

本发明公开了一种基于多尺度特征增强的红外弱小目标检测方法，包括：S1：获取基于真实场景的单帧红外弱小目标数据集；S2：对所述单帧红外弱小目标数据集进行预处理，得到预处理后的数据集；S3：将所述预处理后的数据集输入至YOLO‑MSFE网络...

本技术公开了一种便携式电加热快速静态爆破装置，涉及到静态爆破技术领域，包括电加热棒，温控单元，移动电源，以导线依次相接。电加热棒包含封孔器和加热器，其封孔器包含：封孔盘，拉杆，抗拔盘；封孔盘的主视图形状为“T”形，用于封住钻孔孔口；拉杆...

本发明公开了一种利用矿浆电解技术从废铅膏中回收金属铅的方法，采用氯盐矿浆电解体系，同时实现废铅膏中Pb的浸出和电沉积，以回收金属铅。本发明所选电解液体系包含HCl、NaCl、PbCl<subgt;2</subgt;，其中HC...

本发明属于并行计算领域，公开了一种多GPU平台的Cooley‑Tukey FFT算法高性能优化方法。包括如下步骤：搭建MGPUsim系统环境；确定FFT的长度和基数，确保输入序列长度为2的幂次方；将位反转操作分解为独立的任务，并通过Op...

本技术公开了一种辅助机械臂系统，涉及辅助设备技术领域。本技术主要为了解决现有辅助机械臂使用多重布线的方式，限制了使用者的活动，并且机械臂在实际抓取过程中物体容易掉落的问题，提出以下技术方案：其包括头戴组件和抓取组件，头戴组件包括多个电极...

本技术属于灭火装置技术领域，尤其为一种消防安全智能互联灭火装置，包括箱体，所述箱体内部开设有放置腔、放置槽与空腔，所述放置腔中设置有关闭按钮与压力感应模块，所述空腔中，设置有单片机、信号发射模块与报警模块，所述箱体上设置有摄像头、电动火...

本技术涉及霍金森压杆技术领域，具体为一种霍普金森压杆装置，包括霍普金森压杆装置支撑座，所述霍普金森压杆装置支撑座的上方设置有霍普金森压杆装置底架，所述霍普金森压杆装置底架的上方设置有霍普金森压杆装置主体，所述霍普金森压杆装置主体的左侧设...

本发明提供了一种机器人的未知辐射场分布地图构建方法，属于自主导航机器人和核应急技术领域。本发明在不使用点云数据的情况下，利用占据栅格地图带有颜色编码的256个数据信息构建环境辐射分布层：根据Gmapping算法构建2D全局地图；根据AM...

本发明公开了一种含有苔藓孢子体种子包衣剂的制备与应用，包括：将海藻酸钠、聚乙烯基醚、羧甲基纤维素钠、魔芋甘聚糖和瓜尔胶加入助剂溶液中，加热搅拌完全溶解，冷却至室温后加入壳聚糖、大蒜提取物、植物组织MS培养液、腐殖质、赤霉素和复硝酚钠，加...

本发明公开了一种基于施工效率的公路隧道预制仰拱施工期碳排放预测方法，该方法包括获取施工规范和施工合同，分别整理预制仰拱和现浇仰拱对应的施工工艺的工程量清单；根据预制仰拱和现浇仰拱的工程量清单，分别计算预制仰拱和现浇仰拱在建设期间的碳排放...

本技术公开了一种可升降防灾应急箱，包括升降装置、锁链和应急箱本体，所述升降装置的输出端与锁链远离应急箱本体的一端固定连接，所述锁链靠近应急箱本体的一端与应急箱本体顶部的四角固定连接。本技术通过设置第一缓冲垫与第二缓冲垫，在应急箱本体落在...

本发明公开了一种闪烁陶瓷粉体@氧化硅气凝胶复合发光材料的制备及应用，包括：以Tb<subgt;4</subgt;O<subgt;7</subgt;、Al(NO<subgt;3</subgt;)<...

本发明公开了一种仿核脉冲信号发生器及仿核脉冲信号生成方法，涉及核物理领域，用以解决仿核脉冲信号缺乏康普顿平台和反向散射峰问题。本发明利用ARM对目标核能谱数据进行随机抽样，作为脉冲幅度；利用FPGA生成均匀分布的伪随机数，并对其进行反函...

本技术公开了一种方便脱模的预制混凝土模具，包括：底面模板、侧面模板，所述底面模板、侧面模板在空间上共同构成四周呈封闭状的框体，所述侧面模板与底面模板转动式连接，且侧面模板可完全展开平行于底面模板；所述底面模板上设有供各侧面模板垂直镶嵌的...

本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体放射源项估计方法，首先构建多智能体协作放射源搜索任务的交互模型，然后采用基于粒子群优化的粒子滤波器算法估计交互模型中未知放射源项状态的后验概率分布，并采用高斯混合模型获取交互模型中的放射源项状态...

本发明涉及一种泡沫混凝土材料的细观建模方法，包括确定泡沫混凝土材料气孔的孔径分布函数、获取建模目标的尺寸和孔隙度、建立泡沫混凝土内部孔隙的几何模型等步骤。本发明提供的泡沫混凝土材料的细观建模方法，根据泡沫混凝土所观察到的孔径形状特征及孔...