本实用新型公开了一种用于装配式管廊的防水连接装置，涉及综合管廊技术领域。一种用于装配式管廊的防水连接装置，包括：预埋件、连接在预埋件上的连接件；预埋件包括第一预埋段、以及与第一预埋段拼接的第二预埋段，第一预埋段与第二预埋段之间形成有拼接...

本实用新型公开了一种高延性耗能型装配式剪力墙结构，包括高延性预制剪力墙、基础、高强度防滑螺栓组件、水平抗剪组件、竖向耗能组件，高延性预制剪力墙上部和下部为工程水泥基复合材料，高延性预制剪力墙中部为普通混凝土材料，上下层高延性预制剪力墙之...

本实用新型公开了一种用于连续绕线的绕线装置，解决了现有技术仍需人工操作绕线，较为繁琐复杂，生产效率低的问题。本实用新型包括转盘、绕线轴和传动机构，所述转盘上设置有三个沉台，三个所述沉台内均设置有通孔，所述通孔内固定有轴承，所述绕线轴的一...

本实用新型公开了一种地基基础室内土工模型试验的水平循环加载系统，包括门型龙门钢骨架；门型龙门钢骨架上依次间隔设置第一可移动悬挂固定装置、第二可移动悬挂固定装置和第三可移动悬挂固定装置；第一可移动悬挂固定装置与左滑轮连接，第二可移动悬挂固...

本发明提供了一种气硬性无机胶凝材料及其制备方法，所述制备方法包括：将含有蛇纹石矿物的原料进行干燥、破碎和粉磨处理，获得第一粉体；将含有碳酸盐的矿物进行干燥、破碎和粉磨处理，获得第二粉体；按预定质量比混合第一粉体和第二粉体，并加热煅烧，获...

一种垃圾焚烧飞灰物理化学分离及制备胶凝材料的方法本专利公开了一种垃圾焚烧飞灰物理化学分离及制备胶凝材料的方法，其特征在于，包括以下步骤：将飞灰在有机溶剂中分散，通过物理分离、过滤，得到钙质料、氯质料和碳质料；在钙质料中加入稳定剂、固化剂...

本发明公开了一种基于二维图像分割引导的三维定位方法，包括：双目标定，确定相机参数；获取目标左右两幅图像，获取包含需定位特定目标的左右两幅二维图像；深度学习图像分割，对二维图像进行深度学习图像分割处理，获得特定目标区域的分割结果；获取目标...

本发明公开了一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法，包括：传感器标定；获取核辐射环境下场景信息生成稠密三维点云地图；三维曲面重建算法生成三维场景模型和贴图；核辐射信息融合到三维场景地图上；在Unity 3D中对机器人进行建模得到...

本发明提出一种基于阳离子

本发明提供了一种复合型可见光光催化材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括：按照预定摩尔比将硝酸镧、硝酸镍和硝酸铁溶解于溶剂，获得第一溶液；向第一溶液中加入络合剂，搅拌后调节pH至5～8，获得含LaNi1‑

本发明提供了一种高强度石油压裂硅酸镁铝支撑剂及其制备方法。制备方法包括：将含蛇纹石矿物的原料进行干燥和破碎，得到第一粉体；将第一粉体进行焙烧，得到第二粉体；将第一粉体、第二粉体和配料进行混合，获得混合物料粉体；将混合物料粉体进行造粒，获...

本发明提供了一种提钛渣制备辅助胶凝材料的方法以及一种辅助胶凝材料，所述方法包括步骤：将提钛渣水洗至其中可溶性氯离子完全溶出，得到第一滤渣和第一滤液，所述第一滤液中主要成分为氯化钙和氯化镁；将所述第一滤渣干燥后粉磨得到第一粒径粉体；将所述...

本发明公开了一种茄子生物质炭负载Bi2S3吸附剂的制备方法及吸附应用，包括以下步骤：步骤一、将硝酸铋加入水中，搅拌形成络合物溶液，在络合物溶液中加入硫脲，搅拌，得到混合物溶液；步骤二、将混合物溶液加入反应釜中，然后加入聚乙烯吡咯烷酮和茄...

本发明公开了一种基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法，包括：无人机因陀螺仪零位漂移和加速度计噪声特性发生变化而导致滤波发散、滤波精度降低的问题时，将卡尔曼滤波器设计为两级滤波，第一级滤波使用加速度计数据，通过PI自适应算法实...

本发明公开了一种用于智能操纵液滴的跨物种生物激发原位可逆三重可切换润湿性表面结构，其加工方法为：采用飞秒激光直写技术在聚四氟乙烯上制作微孔阵列作为模板；将双面胶带粘在聚四氟乙烯模板的底部，将聚二甲基硅氧烷、固化剂和羰基铁粉的混合物浇注在...

本发明公开了一种从PDF文档中提取表格信息的方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，截取PDF格式文档中的表格部分的图像，生成为新PDF文档，为新PDF文档添加可直接修改的文字层；S2，分析新PDF文档中的表格图片，识别出表格图片中被隐藏...

本发明公开了一种基于多机器人协作的移动机器人室内地图构建方法，包括以下步骤：S1：采集多机器人的里程信息、UWB节点之间的距离信息和激光扫描数据；S2：通过非线性优化算法得到多机器人的相对位姿，在此基础上融合里程计信息，得到优化后的多机...

本实用新型公开了一种混凝土渗透实验中可调节压模及取模器，包括支撑架，以及倒置地设置在支撑架上的液压千斤顶，所述支撑架包括螺纹支撑柱和置物支撑板，所述置物支撑板的四角设有四根与置物支撑板垂直且平行设置的螺纹支撑柱，所述置物支撑板内穿设有液...

本实用新型涉及一种可分层取样的模拟土壤淋溶装置，包括分层集水管、导流管、注射针筒、淋溶柱以及支撑台。所述分层集水管上部与底部密封，每段管道的管壁开孔，孔外包裹一层细密的滤网。填充并压实土壤后，土体里空气很少。淋溶前通过注射针筒不断抽吸使...

本发明提供了一种硅酸镁陶质材料及其制备方法。制备方法包括：将含蛇纹石矿物的原料进行干燥和破碎，得到第一粉体；或者，将含蛇纹石矿物的原料进行干燥和破碎，得到第一粉体，再将第一粉体进行焙烧，得到第二粉体；将第一粉体和/或第二粉体与配料进行混...