本实用新型提供了一种空水两栖子母系统，包括母体机器人和子体机器人；母体机器人包括车舱，车舱的外部两侧分别设置有浮轮，车舱内部设置有用于处理信息的主控装置、用于驱动浮轮转动的推进装置和电源模块，主控装置与电源模块电性连接，主控装置与推进装...

本实用新型公开了一种骑行警示背带，包括警示背带和感应器，所述警示背带由骑行人员佩戴，感应器置于自行车车把上，警示背带和感应器通过无线传输连接；警示背带包括带体、左转指示灯、右转指示灯、控制器、无线传输组件Ⅰ和电源Ⅰ，在带体表面设置左转指...

本实用新型公开了一种片状样品支架，包括：底座，其由一体成型的底盘、环壁和凸起圆柱构成；支架装置，其由上到下由一体成型的多个样品支架、第一安装盘、第一支撑杆和第一螺纹连接杆构成；所述第一安装盘的上端中心位置和所述第一支撑杆贯通设置有与所述...

本专利公开了一种硫酸钠悬浮生产硫化钠的方法，在硫酸钠饱和溶液中加入晶粒调控剂和分散剂，浓缩、结晶、干燥后得到超细硫酸钠粉体；在硫酸钠粉体中加入催化剂混合均匀后，加入到悬浮反应炉中反应得到产品混合物，将产品混合物通过分选得到硫化钠。同已有...

本发明公开了一种快速识别不规则颗粒几何特征的方法，包括：通过扫描系统中对碎片进行三维扫描，以得到对应的三视图以及与碎片相关的尺寸信息；将三视图处理成对应的点云图；通过相机对碎片和标准尺寸一起拍摄，转换点云图后，观测得到标准尺寸所占点云图...

本发明公开了一种无光动态开放环境下AGV车辆建图与自主导航避障方法，该方法基于激光雷达、深度相机以及惯导多传感器融合方式进行AGV车辆定位和建图问题的解决，同时通过深度相机弥补二维激光只能单扫安装平面范围的障碍物的缺陷进行AGV车辆移动...

本实用新型公开了一种糖尿病患者专用便携药盒，属于医疗用具技术领域，包括外壳，其内从上到下设置有第一滑槽，第二滑槽和第三滑槽，第二滑槽与第三滑槽平行，第二滑槽与第一滑槽连通；药盒滑动连接在第三滑槽内，且能滑出至外壳外部；滑动装置包括弹簧和...

本实用新型公开了一种减小水压力的FRP闸门，所述FRP闸门包括FRP闸门框和FRP闸门板，所述FRP闸门板包括闸门平板部和闸门拱形部，闸门拱形部设置在闸门平板部的中部；所述闸门平板部上设有连接件，且连接件穿过FRP闸门框后与驱动装置活动...

本实用新型公开了一种空巢老人智能监护系统，包括穿戴腰带和监测带；穿戴腰带包括腰带本体、控制盒、第一OLED显示屏、第一报警按钮、第一电源开关、第一腰带连接扣和第二腰带连接扣；监测带包括第一装置盒、第二装置盒、监测带本体、上磁扣、下磁扣、...

本实用新型公开了一种苔藓专用喷播装置，包括：由下至上设置的底板、支架、支撑台；粉碎箱，其设置于支撑台上，粉碎箱设有第一喷头；粉碎筒，其固定于粉碎箱中心位置，粉碎筒设有筛孔；粉碎轴，其贯穿于粉碎筒和粉碎箱中心位置，粉碎轴上设有刀片，粉碎轴...

本实用新型涉及光电传感器技术领域，具体为一种迈克尔逊干涉仪用便于调节的光电传感器，包括主体，所述主体的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有活动板，所述活动板的表面活动连接有推杆，所述推杆的表面活动连接有固定板，所述连接杆的表...

本实用新型公开了一种基于球形机器人和多旋翼飞行器协同作业的控制系统，包括第一遥操作模块、第二遥操作模块、传感器检测模块、球形动力模块、底层控制模块、定位模块、飞控系统

本实用新型公开了一种应用于河道护坡工程的生态笼，属于生态笼技术领域，包括生态笼本体，生态笼本体底部为生态笼基底，生态笼基底从下至上依次铺设有钙华生态基料层和河道底泥层，河道底泥层上为植被层，生态笼基底四周布设对称边坡坝体，边坡坝体为钙华...

本发明提供一种纳米核壳燃烧催化剂及其制备方法：包括：取顺式

本发明提供了一种建筑装饰硅酸镁钙板及其制备方法。所述制备方法可包括以下步骤：分别将硅酸镁活性粉体和增强纤维充分分散制浆，然后混合均匀，获得硅酸镁钙板浆体A；将硅酸镁钙板浆体A、水泥、生石灰粉和添加剂混合均匀，获得硅酸镁钙板浆体B；利用硅...

本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用...

本发明公开了一种基于数字高程模型的小流域主沟道提取方法，主要基于数字高程模型，通过自动捕捉或指定沟源后，采用逐点依次向下自动追索的方法确定主沟道，同时计算并保存主沟道的位置和高程信息，用于后续的数据处理；并在出现局部低洼区时进行异常处理...

本发明公开了一种二维图像语义分割方法，包括：输入二维图像；将二维图像通过主干特征提取网络获得第一特征图、第二特征图和第三特征图；将第二特征图和第三特征图通过金字塔池化操作获得第四特征图和第五特征图；使用特征融合模块将第一特征图、第三特征...

本实用新型公开了一种益生菌发酵装置，包括：发酵仓；连接管；输气装置；搅拌架，其包括一个支撑盘；所述支撑盘上端设置有螺纹管；所述螺纹管与所述连接管下端螺纹连接；所述支撑盘内部设置有三叉型的分流腔；所述分流腔上端与所述螺纹管连通，下端分别通...

本实用新型公开了一种加强外加剂分散的双高压旋流喷射器装置，属于水泥生产中外加剂分散装置技术领域。一种加强外加剂分散的双高压旋流喷射器装置，包括：投料通道，其竖直设置；高压助流通道，其与所述投料通道通过法兰呈20