本发明提出一种自修复可拆解的丁羟胶固化物及其复合物，首先利用含动态键的二羟基化合物和二异氰酸酯化合物在氮气气氛下反应得到含动态键的二异氰酸酯前驱体，随后该前驱体和丁羟胶在一定温度下固化完全得到一种自修复可拆解的丁羟胶固化物。在前驱体和丁...

本发明公开了一种全硅沸石限域铜纳米粒子吸附剂的制备方法和应用，包括：将硝酸铜溶解在去离子水中，得到硝酸铜溶液；向硝酸铜溶液中依次加入正硅酸乙酯和四丙基氢氧化铵，并在90℃下搅拌24h，得到混合物；将含有矿化剂的水溶液加入得到的混合物中，...

本发明公开了一种Bi2MoO6/ZIF

本发明公开了一种抑制鲜切蘑菇褐变的方法，包括以下步骤:步骤一、制备电解水；步骤二、将鲜蘑菇清洗切片，向鲜蘑菇薄片中添加电解水并封装；步骤三、对鲜蘑菇薄片进行超声波处理，得到了抑制褐变的鲜切蘑菇。本发明采用电解NaCl水溶液和超声波处理相...

本发明公开了一种低收缩抗冻大体积混凝土，属于混凝土材料技术领域，解决现有大体积混凝土水化热高、易收缩和开裂的技术问题。本发明包括按重量配置的以下原料：早强低水化热硅酸盐水泥250～320kg/m3、粉煤灰80～150kg/m3、膨胀剂2...

本发明公开了一种爆坑形态二维测试装置及测试方法，涉及爆破工程领域。本发明包括圆形测试面板(1)、数据记录仪、钢尺(4)和数个长度相同的测量杆(2)，所述圆形测试面板(1)沿环向和径向等间距设置有数个贯穿圆形测试面板(1)的测量孔(3)，...

本发明提供了一种缓凝碱激发提钛渣水泥以及制备方法。所述缓凝碱激发提钛渣水泥由按照质量份计的以下原料混合得到：5～25份固体碱激发剂、80～100份提钛渣、0～20份辅助胶凝材料和1～10份助剂；其中，提钛渣为高温碳化

本发明公开了一种真空膜除湿暖通空调系统及运行控制方法，该系统该方法包括空气循环系统、新风系统、万向送风末端系统、绝热辐射顶板、真空膜除湿系统、热泵空调系统以及露点蒸发冷却系统、控制系统。室内回风与新风混合后进入空气过滤器，先由真空膜除湿...

本发明公开了一种适用于宽温域聚脲/聚酰亚胺共聚物自润滑复合材料及其制备方法；本发明通过在聚酰亚胺反应体系中原位引入多层碳化钛，以提高其在聚酰亚胺基体中的分散性，在将得到的碳化钛/聚酰亚胺复合材料与聚脲进行交联共聚。本发明所制备的复合材料...

本发明公开了一种自发热相变蓄热暖贴，包括自发热相变材料、内包装袋和外包装袋，其中所述的自发热相变材料位于内包装袋内部，所述的内包装内位于外包装袋内部。所述的自发热相变材料的组成比例为：铁粉40

本发明公开了一种纳米铝热剂及其纳米铝热剂微自毁芯片的制备方法，包括：将纳米铝粉和纳米钛粉分散于有机溶剂中，随后加入CuBi2O4纳米片，超声，静置后去除上层溶液并保留底部沉淀，将底部沉淀真空干燥，得到Al

本文公开发明了一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法，包含基于GPU加速的激光雷达/IMU紧耦合前端里程计、基于因子图的后端优化、点云地图创建以及基于GPU加速的视觉回环检测四大模块。前端里程计通过GPU加速基于体素的点云配准方...

本实用新型公开了一种畜禽粪便用密闭好氧发酵装置，包括发酵罐，所述发酵罐上设有进料口和出料口，所述发酵罐上设有太阳能热水器和水循环加热系统，其中，所述太阳能热水器设置在所述发酵罐的顶部，所述太阳能热水器上设有出水口和进水口，所述太阳能热水...

本实用新型提出的一种手动金相磨制辅助装置，包括真空吸盘、滚珠丝杠、横梁、滑块、滑轨、销、夹具、销孔、螺柱、滚珠。真空吸盘通过压力差固定在工作台上，真空吸盘上部与滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杠与螺母通过滚珠滑动连接，横梁与螺母为固定连接并且与...

本发明涉及一种基于雅克比矩阵自适应修正的强鲁棒性特种机器人锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，克服扩展卡尔曼算法的SOC在低容量区时的较大误差；针对由于扩展卡尔曼算法在估...

本发明涉及一种基于渐消因子EKF与FFRLS的锂电池SOC估算方法，其特征在于，通过渐消因子的引入对过去数据进行渐消，实时调整预测协方差矩阵。降低环境因素导致的参数变化对荷电状态估计造成的误差，提高锂电池荷电状态的精度；考虑到模型内部参...

本实用新型涉及边坡支护技术领域，且公开了一种具有抗震功能的边坡支护装置，边坡支护装置包括埋入土质斜坡底部的支撑底架，支撑底架的顶部设置有阻挡泥土滚落的支护挡板机构，支护挡板机构的内侧固定有多个呈方形分布的抗震缓冲模块。该具有抗震功能的边...

本实用新型公开了一种崩落法矿山采空区顶板冒落发展进程监测装置，属于采矿工程领域，包括位于钻孔（14）内的主光纤（1）、副光纤（7）和管道（4），以及位于钻孔（14）外的光纤测试仪（13），主光纤（1）和副光纤（7）的一端熔接于钻孔（14...

本发明提供了一种以煤矸石为原料的多孔微晶玻璃及其制备方法，所述方法包括以下步骤：使煤矸石粉体与石棉尾矿粉体混合均匀，或使煤矸石粉体与造孔剂混合均匀，得到制坯粉料；使得到的制坯粉料与粘结剂混合均匀，造粒并干燥，获得制坯粒料；将制坯粒料模压...

本发明属于核辐射防护技术领域，公开了一种辐射防护用高填充PVA纤维、制备方法及应用，辐射防护用高填充PVA纤维的制备方法包括：功能粒子表面修饰，纺丝原液制备，溶液纺丝。本发明通过表面修饰手段在核辐射防护功能粒子表面构建大量极性基团，使其...