本实用新型公开了一种排爆机器人，属于机器人应用技术领域。一种排爆机器人，包括：行走车体、驱动组件和排爆组件；排爆组件包括：支撑座、第一力臂、第二力臂以及夹持机构，夹持机构包括：夹盘、连杆组以及夹指，夹指和连杆组的数量分别为至少两组。本实...

本实用新型涉及物探及隧道超前地质预报领域，公开了一种用于隧道瞬变电磁数据采集的辅助装置，包括支撑框架及内部安装组件，电磁数据接收器固定于内部安装组件上；支撑框架包括由首尾连接的四根第一连杆构成的方形框体；第一连杆包括外部套杆及活动杆，在...

本发明公开了一种绿色植物单宁型核素去污表面活性剂的制备方法，包括：制备单宁溶液，通过曼尼希反应，得到胺基化的单宁，然后再通过酰化反应，接枝疏水长链，得到单宁基表面活性剂溶液；用6MHCl调节溶液的pH至1

本发明提供了一种基于石棉废物制备的免烧砖及其制备方法。所述方法包括以下步骤：将石棉废物粉磨后，进行焙烧处理，得到活化物料；将活化物料与水泥混合均匀，继续加入水和外加剂并混匀，得到混合料；将混合料压制成型，养护，得到免烧砖。所述免烧砖采用...

本发明公开了一种便携式快速岩石劈裂器，包括缸体、固定座、动力装置、传动装置和劈裂装置；固定座设在缸体的底端，且固定座上贯穿设置有通孔；动力装置包括产气药剂、筒体和点火组件，筒体设置在缸体的内腔中，产气药剂位于筒体内；传动装置包括活塞，活...

本发明提供基于劈拉强度软化模型的橡胶混凝土配合比设计方法，包括以下步骤：S1、选择一个基准混凝土配合比；S2、采用橡胶集料等体积替换基准混凝土中的普通细骨料，并计算橡胶集料体积分数；S3、基于橡胶混凝土劈拉强度软化模型，以确定所需劈拉强...

本实用新型公开了一种离子辐照材料的样品固定装置，包括靶座，所述的靶座的四个侧面均打磨粗化，所述的靶座的四个侧面均开有若干个螺纹孔，所述的靶座的四个侧面上通过螺钉安装有若干个压片，且螺钉置于螺纹孔内，所述的压片和靶座之间安装辐照样品，所述...

本实用新型公开了一种用于材料焊接面分析的透射电镜样品制备的焊接设备，包括工作台、旋转组件和测量组件，所述工作台的上方中部安装有焊接台，且工作台的上方外侧固定有上框体，所述上框体的中部下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述旋转组件...

本发明公开了一种水下自动捕获气体结构、试验装置及设计方法，包括上端开口的水槽，水槽的底部设置有通孔，通孔的上方设置有半球形结构的超疏水封闭舱室，超疏水封闭舱室的底部与通孔边沿密封，超疏水封闭舱室上开设有若干气孔，超疏水封闭舱室的表面均匀...

本发明涉及污染土壤的植物修复技术领域，公开了一种基于根序法的铬污染土壤的植物修复方法，包括步骤一，种植三组铬累积植物香根草分蘖苗；步骤二，分别向三组实验组中添加浓度不同的重铬酸钾溶液；步骤三，检测各根序的铬富集和迁移规律；步骤四，两因素...

本发明提供一种基于抗压强度软化模型的橡胶混凝土配合比设计方法，包括步骤：S1、选择一个基准混凝土配合比；S2、采用橡胶集料等体积替换基准混凝土中的普通细骨料，并开展不同橡胶集料掺量的混凝土抗压强度预试验；S3、对试验数据进行回归分析，并...

本发明涉及一种竖向受荷桩极限承载力预测方法及系统，首先根据竖向受荷桩荷载位移曲线提取荷载

本实用新型属于取样装置相关技术领域，具体涉及一种岩土工程中岩土取样装置，其包括：移动床体，所述移动床体四角处的上端均固定连接有立板，靠右侧的两个立板之间通过轴杆转动连接有翻转床体，第一电机通过其输出轴带动底部连杆、转杆以及上部连杆顺时针...

本发明提供了一种石棉尾矿混合助剂精制的硫酸镁溶液及其制备方法。所述方法包括以下步骤：将石棉尾矿粉与助剂混合进行高温焙烧活化，得到焙烧活化产物；使焙烧活化产物与浸取试剂混合进行浸取反应，反应过程中调节反应液的pH，持续搅拌得到反应产物；过...

本发明公开了一种分时蓄放热LED灯结构，包括：大功率LED灯、热管、相变材料、封装盒、翅片、均热板，所述热管插入均热板内，能快速传导热量，所述LED灯固定在均热板的一面，所述翅片嵌套在热管上，用于增大散热面积，所述相变材料填充在均热板的...

本申请公开了一种氮化铝基异质声学层的SAW谐振器，用于提高谐振器性能。本申请谐振器包括：异质声学层HAL结构、输入叉指换能器IDT、输出IDT、第一声子晶体及若干个第二声子晶体；HAL结构包括压电层和复合基底，压电层的压电材料为掺钪氮化...

本实用新型公开了一种甲烷原位生物削减装置，包括三格化粪池、洗气箱和氧化箱，三格化粪池、洗气箱和氧化箱之间依次通过管道一和管道二上下交替连通，管道一和管道二上均设置有止回阀，洗气箱底部设置有曝气头，管道一的末端与曝气头连通，氧化箱底部设置...

本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置，涉及水下设备技术领域。包括捕获平台，捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂；多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元，多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接，多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元...

本实用新型公开了一种基于视觉的商品结算用智能通道门，涉及支付装置技术领域。通道门一靠近通道门二的一侧设置有圆极化天线一，通道门二靠近通道门一的一侧设置有圆极化天线二，通道门二靠近通道门一的一侧设置有圆极化天线二，通道门一靠近通道门二的一...

本发明提供了一种碱激发提钛渣水泥以及制备方法。所述碱激发提钛渣水泥由按照质量份计的以下原料混合得到：2～20份固体碱激发剂、80～96份提钛渣、0～30份辅助胶凝材料和0～10份助剂，其中，提钛渣为高温碳化