一种电力系统低频振荡在线分析及预警方法，包括：(1)频率信号采集及预处理；(2)振荡模态的频率和阻尼比估计；(3)主导模态的确定；(4)主导模态状态预警。本方法基于经验模态分解的自适应去趋势处理，能够剔除大小扰动激励下系统响应的稳态和非...

本发明公开了一种盾构隧道双层衬砌结构原型试验装置，其中，底梁、横向反力梁和竖向反力梁构成试验台架；横向滑移梁、横向千斤顶、竖向载荷传递梁和竖向千斤顶构成加载装置，管片衬砌与二次衬砌组合构成的盾构隧道双层衬砌结构的两端分别置于两个横向滑移...

本发明公开了一种能实现反力自平衡的模型盾构机始发装置，模型盾构机置于试验土槽框架的掘进侧，模型盾构机远离所述试验土槽框架的一端设有液压千斤顶，所述模型盾构机始发装置包括反力座和导轨，反力座和导轨均安装于工作地面，反力座置于模型盾构机远离...

本发明公开了一种无砟轨道防脱空弹性减振垫层，其垫层本体(1)的上表面和下表面、凹槽(9)底部的上表面、下表面和凹槽(9)侧壁的外表面和内表面均设有凸起(6)；垫层本体(1)在纵向的前部(1a)和后部(1c)的刚度小于中部(1b)的刚度；...

一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)...

一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定...

本发明公开了一种真人CS激光枪战用单兵处理系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的真人CS激光枪战时真实度较低且不便于使用的问题。该真人CS激光枪战用单兵处理系统，包括电源，还包括与电源相连的中心处理服务器，以及均与中心处理服务器无...

本发明公开了一种真人CS激光枪战对战系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的真人CS激光枪战真实度较低且不便于使用的问题。该真人CS激光枪战对战系统，包括中心服务器，与中心服务器相连的客户端，与客户端相连的终端处理服务系统，以及均与...

本发明公开了一种真人CS激光枪战用枪支及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的由于真人CS枪战中的激光类枪支无实体子弹，使用时真实度较低，使得其不利于推广应用的问题。该真人CS激光枪战用枪支，包括内设有电源的CS激光枪支本体，还包括与电...

本实用新型公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制C型控制装置，由电压检测电路VS、电流检测电路CS、误差补偿器EC、时间运算单元TU、变频锯齿波产生器SG、双缘脉冲调制器DPM以及驱动电路DR组成。本实用新型可用于控制Buck变换器、Bo...

本实用新型公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制装置，由电压检测电路VS、受控误差补偿器VEC、时间运算单元TU、变频锯齿波产生器SG、双缘脉冲调制器DPM以及驱动电路DR组成。本实用新型可用于控制Buck变换器、Buck2变换...

本实用新型公开了一种低ESR开关变换器双缘PWM调制电压型控制装置，由电流检测电路IS、电压检测电路VS、加法器ADD、电压控制器VCM、占空比生成器DG、控制时序生成器CP、驱动电路DR组成。本实用新型可用于控制Buck变换器、Buc...

本实用新型公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制装置，由电压检测电路VS、电流检测电路CS、权重加法器ADD、误差补偿器EC、时间运算单元TU、变频锯齿波产生器SG、双缘脉冲调制器DPM以及驱动电路DR组成。本实用新型可用于控...

本实用新型公开了一种开关变换器双缘恒定关断时间调制电压型控制装置，根据输出电压与电压基准值的关系，采用恒定关断、导通、恒定关断组成的控制时序，或导通、恒定关断、导通组成的控制时序，控制开关变换器开关管的关断与导通。该实用新型可用于控制B...

一种电气化高速铁路动态模型，其组成是：环形的轨道上的电力机车，电力机车上的受电弓与支柱上的接触网相连；AT牵引变压器和直供牵引变压器的输出通过程控开关与接触网相连；电力机车车箱内设有依次相连的脉冲整流器、直-直变换器、直流电机，脉冲整流...

本实用新型公开了一种公交状态智能显示与查询系统，其站牌装置中的信号处理器还与触屏和蓝牙适配器相连，相邻的公交站点指示灯之间还设有公交状态指示灯；公交状态指示灯也与信号处理器相连；所述的车载装置中的车载无线通信装置还与图像信号检测处理器相...

一种钢轨打磨实验设备，其构成是：底座上从左至右依次安装有直流变频电动机、扭矩传感器、同轴的两个滚动轴承和气缸；直流变频电动机轴依次通过第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器与两个滚动轴承轴的左端连接，两个滚动轴承轴的右端固定连接磨石安装盘；...

本实用新型公开了一种模块化光纤光栅传感器网络自动匹配标定构造。针对采用光时分和波分复用相结合的传感信息测量系统，解决了因制作和安装工艺所带来的中心波长失配问题。系统整体采用内部插槽式的安装设计，便于维修与安全；同时针对单通道光栅模块采用...

一种用于模型试验的低温环境控制装置，其组成是：保温罩罩住试验模型，空调内机的冷气出口紧贴在保温罩一侧的冷气入口处；空调内机外罩一个回风罩，回风罩上的回风出口通过回风管与保温罩上的回风入口相连；空调外机的电路控制板由智能温控仪和交流接触器...

本实用新型公开了一种用于盾构隧道的柔性管片，其特征在于：钢铸的左箱型管片部件(1a)和钢铸的右箱型管片部件(1b)左右对称，左箱型管片部件(1a)的右面和右箱型管片部件(1b)的左面在径向外侧通过两道倒Ω型钢边止水带(2)连接；左箱型管...