本发明公开了基于自同步混沌密码的铁路应答器报文安全增强方法,方法包括如下步骤：步骤S1：构建自同步非线性数字滤波器混沌加密系统；步骤S2：将用户报文转换为应答器的传输报文；步骤S3：根据系统的状态，对用户应答器的传输报文进行加密设置；步...

本发明公开了一种可视化拣选路径确定方法，包括获取拣选单的步骤，获取仓库地图的步骤，根据拣选单和仓库地图确定本次拣选作业需要访问的货位节点的步骤，确定遍历本次拣选作业需要访问的所有货位节点的最短拣选路径的步骤和将最短拣选路径绘制在仓库地图...

本发明公开了一种基于姿态分析和支持向量数据描述的跌倒检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取采集区域内的视频数据，截取人体行为的关键帧；步骤2：将步骤1中每一帧图像通过基于深度学习的人体姿态估计模型得到人体关节点的坐标；步骤3：选取部分关节...

本发明涉及生物材料领域，具体而言，涉及一种制备PEEK生物涂层的方法以及PEEK生物材料。将表面黏附有聚多巴胺的PEEK置于钛氟化物溶液中，在45‑55℃保温10‑15小时沉积钛氟化物。通过在PEEK表面黏附聚多巴胺后，沉积钛氟化物复合...

本发明公开了一种无失效数据的可靠性置信限统计评估方法。本发明针对可靠性试验中无失效数据的可靠性评估问题，首先采用结果概率置信下限统计推断法，给出了指数分布型产品无失效数据的可靠性评估方法，并获得了产品的平均寿命、可靠度和可靠寿命的单侧置...

本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法，包括如下步骤：步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度；步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度，确定当前车速。本发明突破机车单轴模型，实现了...

本发明公开了一种电气化铁路AT供电系统的接触网故障识别装置及其方法，属于交流电气化铁路牵引供电测控技术领域。该故障识别装置输入端分别与并联设置于所述中间AT所处的接触网与钢轨之间的电压互感器、左邻AT所、中间AT所和右邻AT所的测试端连...

本发明提供了一种基于纹影测量技术的雾霾检测装置及雾霾检测方法，涉及空气检测领域，包括光源、准直透镜、聚焦透镜、刀片、光电探测器以及图象识别模块；准直透镜、聚焦透镜、刀片以及光电探测器沿光信号的路径依次设置；准直透镜与聚焦透镜之间构建为空...

本发明涉及微动摩擦损耗试验技术领域。本发明公开了一种铁路道砟颗粒高频微动摩擦磨损试验测试装置，包括微动动力装置、平面试样夹持装置、温控装置、恒定流速水浴循环装置、球形试样夹持装置和数据采集系统；所述微动动力装置与平面试样夹持装置连接，用...

本申请实施例提供一种动态拉剪加载试验装置及动态拉剪试验系统。动态拉剪加载试验装置包括对称设置的第一底盘和第二底盘以及分别与第一底盘和第二底盘固定连接的第一支座和第二支座，第一底盘朝向第二底盘的端面和第二底盘朝向第一底盘的端面之间形成用于...

本发明公开了一种用于检测锚杆支护应力扩散范围的检测装置，其包括试验架和应力测试组件，试验架上设置有用于盛装填土层的凹槽，凹槽上开设有用于安装锚杆的安装孔；应力测试组件包括若干测力传感器，且所有的测力传感器均匀的设置于凹槽内，若干测力传感...

本实用新型公开了一种具有快速动态响应的大功率脉冲负载电源装置，供电电源的交流电经过电源匹配网络整流变换为直流电后向脉冲负载供电，通过储能电容、超级电容、双向Buck/Boost变换器及其控制电路来消除脉冲负载特性，采用双向变换器与超级电...

本实用新型公开了一种大功率脉冲负载电源软启动装置，包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q1控制装置和MOS管Q2控制装置；MOS管Q2控制装置包括依次连接的电压采样电路、比较器和驱动电路；MOS管Q2的漏极连接到储能电容一端，源极连...

一种六位联动小型立体单车停车机构，平行的左、右六辐板转动机构的主轴上均布固联有六块辐板，且该左六辐板转动机构的主轴上装有六槽槽轮，电机轴上的主动拨盘与该槽轮配合传动。六个相同的存车平台分别设置在六对辐板上，每个存车平台为：长方形存车平板...

本实用新型公开了一种用于城市轨道交通非接触供电系统的外部电源拓扑结构，主要构成元件包括牵引变电所SS、正馈电缆A1和负馈电缆A2组成的直流配网、开关设备箱SDB和电磁发射线圈；直流配网连接到供电臂上每个开关设备箱SDB的输入端口，每个开...

本实用新型提供一种物流箱并行式自动搬运机械车，包括车身框架、车身框架底部设有底盘轮胎，车身框架包括前梁、后梁，前、后梁上分别设有前后回拉电机、传动杆、前后绕线盘，前、后梁之间设有横向直线滑轨，横向直线滑轨上滑动连接导向连接座，前后绕线盘...

互动型趣味喷泉，包括喷泉模块和感应控制模块，喷泉模块包括地下水池、第一溢水管、第二溢水管、循环水管、水泵、止水阀、喷泉喷嘴和排水沟；喷泉喷嘴设置在地下水池内并与循环水管连接；地下水池的顶部设置有防水构造层，防水构造层上设置有与喷泉喷嘴对...

本实用新型公开一种列车野外运行安全监控装置，包括主控单元，与主控单元连接的车速测量模块、震动测量模块和铁轨状态检测模块；车速测量模块包括接近开关和信号调理电路，接近开关内部的电涡流传感器检测列车车轮经过的信号，信号调理电路将电涡流传感器...

本实用新型公开了一种轨道车辆防溜车装置，属于轨道车辆主动安全技术领域。转向架横梁上设有吊座，吊座底部设有“L形”悬臂，悬臂的水平端与内部设有空气管路二纵向支路的纵向钢筒的内侧外壁固定，纵向导筒尾部的凸耳与纵向钢筒接口铰接；空气管路二的纵...

本实用新型公开了一种径向转向架迫导向机构，属于机车车辆结构设计技术领域。转向架横梁的两端均设有导向机构的吊座，吊座底部设有水平端朝向外侧的“L”形水平悬臂，其水平端与纵向钢管的外壁固定，纵梁下方的空气支管路的中部分别与设有电磁三通阀一的...