本发明公开了一种基于长短期记忆网络的GaN器件功率循环失效预测方法，首先采集GaN器件的功率循环动态参数，接着对GaN器件的功率循环动态参数进行预处理，得到预处理数据，再根据预处理数据构建多维时序输入特征张量，然后对长短期记忆网络进行优...

本发明提供了一种考虑随机参数的胶接绝缘接头疲劳损伤评估方法及系统，涉及轨道车辆轮轨接触分析技术领域，包括：获取第一信息；根据第一信息建立车轮与胶接绝缘接头的动态接触模型并进行仿真，得到车轮与轨道接触过程中的动态响应参数；根据动态响应参数...

本申请公开了一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统，涉及钢结构焊缝检测技术领域，该方法通过控制检测装置沿走行轨道移动，并结合红外测距仪以及距离修正算法，保证检测装置能够在被测试件上按预定路线移动，不会出现偏离路线的现象，保证...

本发明公开了一种轮轨试样载流摩擦磨损试验装置及方法，包括安装平台，在安装平台上对应安装有固定试验平台和移动试验平台，固定试验平台和移动试验平台上均安装有驱动部件、轴承固定部件和电流加载部件，驱动部件通过联轴器与轴承固定部件连接，在固定试...

本发明提供了一种四AGV刚性编队路径规划方法及系统，涉及自动化搬运与多智能体路径规划技术领域，该方法包括构建高精度三维地图，提取障碍物分布与AGV初始状态；将四AGV建模为图结构，提取协同特征，并结合PPO强化学习策略网络实现路径控制策...

本发明提供了一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统，涉及自动化物流运输技术领域。该方法包括构建高精度栅格地图，结合仿真改进A*算法生成全局路径，动态权重因子根据障碍物密度自适应调整，优化路径搜索效率；采用时间窗约束法划分路径段并动...

本发明公开了基于改进DBSCAN算法的轨道障碍物激光雷达点云检测方法、系统及设备，方法包括：对激光雷达当前帧的点云数据进行直通滤波处理，获得包含轨道区域的预处理点云数据，通过栅格化处理，提取超过预设阈值的栅格内点云，结合RANSAC算法...

本发明公开了一种基于模态缩聚与扩展的发动机增材构件寿命预测方法，具体为：首先基于有限元方法实现含初始缺陷结构的网格离散，对缺陷区域局部细化；对整体模型进行模态缩聚得到低维系统模型，利用低维模型下快速计算得到模态响应；建立位移振型与应力振...

本发明公开了一种时频共用的相干光纤通信传感一体化系统，整个系统包括窄线宽激光器、光纤耦合器、偏振控制器、IQ调制器、通感一体化型号发生器、光纤放大器、光纤环形器、光纤、本振光源、高速相干接收机、通信数据采集模块和处理模块、高灵敏相干接收...

本发明提供了一种基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法，属于自动化物流运输技术领域。该方法包括构建四轮车运动学模型；建立纵向制动动力学；针对两轮差速AGV的特点，设计模糊滑模控制器；设定防抱死制动系统的滑模控制律；设定防抱死制动...

本发明属于高速公路沥青混凝土路面质量取样检测技术领域，且公开了一种高速公路沥青混凝土路面质量取样检测方法的具体步骤如下：S1：取样位置选定及现场检测；S2：准备取样工具与设备；S3：清理取样区域；S4：钻取路面样品；S5：提取并封装样品...

本发明公开一种低空航空器动态安全间隔控制方法，涉及低空飞行控制技术领域，解决现有技术无法对航空器进行有效控制的技术问题；本发明包括步骤1：选定某一航空器为目标航空器，计算前方航空器对目标航空器产生的势场力FAB，结合目标航空器的加速度要...

一种管道焊接缺陷识别方法和系统，该方法包括以下步骤：熔池相机采集焊接机器人在焊接时的熔池数据；线激光轮廓扫描仪采集焊接机器人焊接后的焊缝数据；熔池数据与焊缝数据进行时间同步和空间对齐；将熔池数据输入至预训练的第一卷积神经网络，输出熔池特...

本发明公开了一种提高锆铌合金氧化层厚度及抗菌性能的材料表面改性方法，具体为：对锆铌合金样品进行打磨抛光等预处理，得到预处理后的锆铌合金；利用离子注入机将金属元素离子注入到锆铌合金表面，注入完成后，取出得到离子注入后的锆铌合金；采用箱式炉...

本发明公开了一种丙烯酰胺化阿仑膦酸钠修饰羟基磷灰石(HAP@AM)及其制备方法和应用，涉及骨修复支架材料技术领域，所述丙烯酰胺化阿仑膦酸钠修饰羟基磷灰石为表面接枝有甲基丙烯酰胺化阿仑膦酸钠的纳米羟基磷灰石；丙烯酰胺化阿仑膦酸钠修饰羟基磷...

本发明公开了一种基于遗传算法与逻辑映射的Modbus协议模糊测试用例生成方法。涉及自动化测试用例生成技术领域。本发明通过协议结构分析技术，精准划分可变字段并提取关键字段，将测试用例生成范围缩小至可变部分。该方式能够保证测试用例不被设备所...

本发明属于医疗检测数据共享技术领域，公开了一种基于区块链的跨组织医疗检测数据共享方法，包括以下步骤：步骤S1、基于FISCO‑BCOS搭建多群组医疗联盟链；步骤S2、智能合约的编写及部署，医疗机构调用智能合约共享数据时触发合约事件；步骤...

本发明提供了一种货物存取系统，包括货架、机械抓手、转移载具以及后台终端。本发明通过机械抓手、转移载具、三维驱动装置以及后台终端的协同配合，有效解决了不规则货物存取过程中人工劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。机械抓手能够在储货空间内...

本发明属于道路桥梁技术领域，公开了一种桥面结冰行车安全智能监测预警方法，其方法包括以下步骤：S1、基于热力环境变化的桥面时变温度多源预测；S2、基于温度场的结冰桥面时变摩擦系数预测；S3、基于摩擦系数与线路条件的结冰行车安全预测；S4、...

本发明公开了一种大功率密度的异质结器件及制备工艺，包括单一半导体衬底、至少两个异质结结构单元，两个异质结结构单元以背对背堆积方式垂直集成于单一半导体衬底上，相邻异质结结构单元通过顶面金属电极直接键合实现电气互联，且单一半导体衬底为所有异...