本发明公开了一种感应电机无速度传感器控制方法，具体为：建立感应电机矢量控制模型，并对调制模块输出的脉冲、直流侧电压进行处理和运算得到三相电压，将三相电压和三相定子电流变换到α

本发明公开了一种基于剪枝算法的轨枕实时缺陷检测方法，具体为：高速相机获取轨枕图像；对图像数据增强并扩充，按照正常轨枕、轨枕掉块、轨枕裂缝数量为1:1:1制作训练集；对训练集进行标注；采用深度学习YOLOv3目标检测算法对训练集进行模型基...

本发明公开了大型活动期间城市轨道交通客流预测及多级运输组织方法，包括以下步骤：S1：基于大客流时空特征，对大型活动结束后地铁车站散场客流进行预测；S2：建立车站的三维模型，将预测客流输入模型进行仿真模拟，对客流设定一定的到达规律，对不同...

本发明提供了一种涡流制动装置及其制动方法，涉及磁悬浮制动装置技术领域。本申请中，高速行驶中的磁悬浮列车需要制动时则驱动电机工作，使得升降机构将磁体座向外推出并靠近感应板，悬浮架构架位移带动磁体座沿磁轨延伸方向的运动，而固定设置在轨道基座...

本发明公开了复合材料叠层构件钻锪一体加工监测信号分割方法，包括以下步骤：步骤一，提取原始监测信号基线；步骤二，初始分割阈值线获取；步骤三，信号基线与阈值分割线的交点校正；步骤四，钻削上叠层板与下叠层板的信号分割点获取；步骤五，锪孔信号起...

本发明公开了一种制孔导致的复合材料孔口劈裂检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取图像；步骤二，二值化处理；步骤三，提取内孔边缘轮廓坐标；步骤四，获取内孔边缘的圆心与半径；步骤五，噪点清理；步骤六，图像形态学处理；步骤七，提取孔劈裂区域的边...

本发明公开了一种钢轨平顺状态优化方法，属于轨道交通领域精密工程测量技术的应用范畴。所述方法包括以下步骤：首先，对待优化的钢轨分段，并建立优化模型；然后，针对状态模型及轨枕扣件可调限制，附加各评价指标的初始限差，建立不等式约束模型；接着，...

本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，其特征在于：所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩...

本发明公开了一种双边牵引供电单树形外部电源备投构造及控制方法，树形双边供电的两个牵引变电所外部电源从电网同一变电所同一母线获得，当铁路牵引变电所外部电源进线发生故障时，继电保护装置将进线切除时，其备用电源自动切换需要考虑形成双边供电的两...

本发明公开了一种双边牵引供电双树形外部电源备投构造及控制方法，树形双边供电的两个牵引变电所外部电源从电网同一变电所同一母线获得，当铁路牵引变电所外部电源进线发生故障时，继电保护装置将进线切除时，其备用电源自动切换需要考虑形成双边供电的两...

本发明涉及多尺度特征图像分类技术领域，涉及一种基于迁移学习的多尺度特征图像分类方法，包括以下步骤：S1、构建数据集；包括源域和目标域；S2、使用多尺度特征提取网络在源域上训练模型对特征进行提取；S3、将提取的特征送入分类网络进行分类训练...

本发明公开了一种应用于旋转机械设备寿命预测的联邦学习系统及方法，包括本地端设备，所述本地端设备与云优化模块建立数据连接，所述本地端设备内部一侧安装有信号采集模块、数据计算模块、显示模块、数据传输模块和报警模块，所述信号采集模块包括传感器...

本申请实施例提供一种端头可膨胀式锚杆，涉及锚杆领域。端头可膨胀式锚杆包括：锚杆组件和压紧组件。所述锚杆组件包括锚杆本体、膨胀端头和膨胀件，所述锚杆本体包括中空杆体和螺纹套筒，所述螺纹套筒固定连接于所述中空杆体一端。膨胀端头穿过岩石的松动...

本发明公开了一种水库多目标优化调度技术评估方法及系统，利用MOEAs法求解水库多目标调度模型，获得近似Pareto最优解集，并根据近似Pareto最优解集计算性能评价指标；结合性能评价指标与近似Pareto最优解集计算综合评价指标，并根...

本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法；本发明针对盾构掘进姿态预测难、人工决策效率低等问题，综合使用了小波变换降噪以及深度学习的方法，确定了盾构姿态多种相关参数的集合构建，实现了对未来时刻盾构姿态...

本申请涉及机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人，所述方法包括：获取机械臂在（k

本发明提供了一种增大阻尼及悬浮力的高温超导磁悬浮杜瓦及宽度计算方法，涉及高温超导钉扎磁悬浮技术领域，包括外箱体，所述外箱体内通过连接柱固定连接有内箱体，所述内箱体为空腔结构，所述内箱体的空腔用于盛放液氮且其底部安装有超导块材，所述内箱体...

本发明公开了适应海峡通道深水强波强流环境的多功能桥梁基础结构，属于桥梁工程技术领域，包括：桥梁基础主体，桥梁基础主体顶面为圆形截面，底面为流线形截面，圆形截面与流线形截面通过椭圆过渡截面平顺连接，靠近流线形截面的上方设有冲刷防护结构，冲...

本发明提供了一种木质纤维基薄膜及其制备方法和应用，该薄膜以木质纤维和木质素纳米管为原料制成混合物溶液，然后制基膜并对其进行交联改性，制得，其制备方法为向木质纤维原料中加入二甲基亚砜溶液，搅拌润胀，然后再加入四丁基氢氧化铵溶液，搅拌处理，...

本发明公开了一种纳米木质素抗菌材料及其制备方法和应用，制备方法包括：将木质素加入金属盐溶液中，搅拌混匀，然后加入助溶剂，在室温