一种机车接入三相电网低频振荡模态分析导纳模型的建立方法，其步骤主要是：A、建立dq旋转坐标系下机车的多输入多输出阻抗矩阵；再将其转换为单相静止坐标系下机车的单输入单输出阻抗模型；B、根据网络部分的等效电路，选左右侧供电臂上的机车接入点、...

本发明公开了一种治疗慢性感染创面的微针贴片及其制备方法和应用，其中微针贴片包括水凝胶背衬，该水凝胶背衬的一侧呈阵列分布有微针，微针由水溶性材料制成，负载有声敏纳米颗粒，该声敏纳米颗粒能够在超声激发下产生活性氧。本发明的有益效果：微针能够...

本发明公开了一种液压导管接头密封前缘检测方法，包括以下步骤：步骤1：装配待测导管，将荧光溶液充入待测导管内；步骤2：向导管内加压10～15分钟；步骤3：卸载压力，排出荧光溶液；将导管干燥后拆卸；步骤4：在紫外灯光照射条件下获取密封面的荧...

本发明公开了一种基于激光直写光刻机制备光子晶体的方法，包括将需要曝光的样品版图文件进行切图；在基底上匀上光刻胶之后用烘胶台进行烘烤，并进行冷却；再放置于光刻机的样品平台之上，设置好光刻参数、使镜头对焦后便进行图形的自动光刻；使用正胶显影...

本发明公开了一种利用激光直写光刻机制作约瑟夫森结的方法，包括设计需光刻的样品版图；在镀好铝膜的硅片衬底上用匀胶机匀上上层胶后用烘胶台进行烘干，冷却后设置好光刻参数、使镜头对焦后便进行图形的自动光刻；使用正胶显影液对光刻好的衬底进行显影后...

本发明提供了一种基于预测控制模型的速度规划方法，包括：建立基于预测控制模型的车辆控制系统；获取当前场景中的路径信息，并规划出期望路径；获取目标车辆的车辆信息；将规划出的期望路径和目标车辆的车辆信息输入所建立的基于预测控制模型的车辆控制系...

本发明提供了一种车辆的横纵向综合控制方法及横纵向综合控制器。该方法包括获取路径信息，并规划出期望路径；将期望路径输入速度规划器；速度规划器生成与期望路径相对应的关于车辆的期望速度曲线，得到并输出期望速度；横向控制器和纵向控制器分别接收速...

本发明公开了一种车载应答器模块上行链路信号传输受扰的分析方法，涉及模拟仿真技术领域。该方法包括根据列车车体结构及设备布置位置分析城轨列车牵引系统干扰源产生机理及完整的干扰传递路径；结合干扰传递路径和车载应答器设备受扰机理构建由牵引变流系...

本实用新型公开了一种隧道施工用长距离送风通风装置，包括隧道本体，所述隧道本体内安装有吸风机，所述吸风机的右侧安装有送风管，所述送风管上设有保护机构，所述送风管的右侧安装有方形壳，所述方形壳的右侧设有通风槽，所述送风管与通风槽相连通，所述...

本实用新型公开了一种生态绿化建筑构件，涉及绿化构件技术领域。包括储藏盒，所述储藏盒的内部固定连接有盛液开口盒，所述储藏盒外部的两端分别固定连接有与盛液开口盒内部相连通的连通管，所述盛液开口盒的顶端放置有分隔挡板。本实用新型通过在储藏盒内...

本实用新型公开了一种适用于人机携行运动姿态的检测外骨骼，包括仿生鞋模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块、仿生膝盖模块、髋部紧固模块和上肢紧固模块，所述上肢紧固模块下方活动连接髋部紧固模块，所述髋部紧固模块下方两侧分别活动连接一个大腿支撑模块...

本实用新型公开了一种便于家庭自我护理的老年人洗浴设备，包括淋浴器、臂洗器和框架，所述框架的顶部设有淋浴器，所述框架的前端设有靠背，所述靠背的底部设有座椅，所述座椅的底部设有支撑架，所述框架的两侧均设有臂洗器和扶手，所述臂洗器的端部设有臂...

本发明公开了一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人摇枕孔定位方法，包括开启工业相机采集图片，启动目标检测算法，判断是否检测到两个摇枕孔，若没有则重复目标检测流程，若有检测到，则进入下一步，对得到的两个摇枕孔检测边界框进行裁剪、灰度图转化以及二...

本发明公开了一种帘幕式口袋型施工高坠柔性防护系统及其设计方法，属于建筑施工防护领域，系统主要部件包括支撑钢柱、柱下耗能器、缓冲支撑杆、悬挂框架、幕帘式拦截网、支撑绳、连绳耗能器、拉力传感器、锚固件等。其中，支撑钢柱锚固在顶模大平台系统上...

本发明公开了一种机床多分量智能测力系统，包括刀柄本体、外壳、固定环、固定螺钉、人字型测力单元、第一梁、第二梁、第三梁、支撑片、电阻式应变片和安装槽，本发明相较于现有的压电式测力仪，通过在标准刀柄上进行二次加工改进，保证了刀柄的正常使用，...

本发明公开了一种隧道灌锚施工设备，包括钢筋探测装置、钻孔装置、灌锚装置和两个主体端座，两个主体端座之间连接有中心主轴，主体端座上分布安装有至少两个带有行走轮、行走电机的隧道支臂件，钢筋探测装置、钻孔装置、灌锚装置依次转动安装于中心主轴上...

本发明提供了一种车辆横向平稳性主动控制仿真方法及系统，设计铁道车辆二系横向全主动悬挂布置方案，识别轨道激励状态和车辆振动状态，设计兼顾车体多个振动模态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个振动模态的抑制，能够显著改善宽频激励下铁道车辆横向...

本发明提供了一种噬菌体的荧光共价标记方法、具有荧光标记的噬菌体及其应用，该标记方法可以通过将噬菌体与具有聚集诱导发光性能的化合物在水中共同孵育，聚集诱导发光性能的化合物与噬菌体上的巯基发生亲核取代/加成反应得到荧光标记的“AIE工程化噬...

本发明公开了一种双馈风机和牵引供电系统的负序协同补偿方法，具体为：建立电网

本发明公开了一种城市轨道钢轨电位限制器的过电压抑制方法，使用的过电压抑制装置具体包括：不可控型功率半导体器件VD1～VD4、半控型功率半导体器件VT1、耗散电阻R、无极性电容C、充电电源UR、直流接触器K1、固态继电器K2和控制系统；当...