本发明提供了一种用于有源钳位三电平整流器的异相双管开路故障诊断方法，属于电力电子设备故障诊断技术领域，该方法包括：结合有源钳位三相三电平整流器的拓扑结构，分析其开关状态及工作模式；基于桥臂输出电压极性，分析发生单相开路故障的故障特征；分...

本发明提供了一种卡车与无人机联合配送路径的失效风险预估方法及装置，涉及路径规划技术领域，包括根据需求点位置随机生成多条卡车路径和对应的无人机路径；将卡车路径作为底层编码、其对应的无人机路径作为上层编码构建染色体，由多条染色体构成初始种群...

本发明涉及中药组合物技术领域。本发明提供了一种治疗食管腺癌的中药组合物及其制备方法，组分包括黄芪、党参、灵芝、蒲公英、枸杞、红枣、藤梨根、青黛、无花果、半枝莲、山豆根、龙葵、姜半夏以及甘草。本发明所述中药组合物能够用于制备治疗食管腺癌药...

本发明公开了一种面向物料节点的离散制造车间七元素描述方法，具体为：在原有七元组定义的控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点的基础上，新增物料服务节点和服务节点对，并给出了明确的图形化和形式化定义，用于映射为物料...

本发明公开了基于神经网络的纳米压痕反演形状记忆合金本构模型方法，包括：S1、建立纳米压痕实验模型和单轴拉伸卸载实验模型；S2、提取不同材料参数下压头的力—位移曲线；S3、提取不同材料参数下拉伸面的应力—应变曲线；S4、提取力—位移曲线每...

本发明涉及无砟轨道技术领域，具体地说，涉及一种季冻区无砟轨道底座板变形与损伤计算方法，其包括以下步骤：步骤1、引入损伤演化参数，考虑混凝土的拉压异性特征，从损伤演化角度搭建考虑双标量损伤的无砟轨道底座板混凝土率本构方程；步骤2、基于混凝...

本发明公开了一种车轮踏面廓形逆向设计方法，属于铁路轨道技术领域，包括：设置目标等效锥度曲线，并根据轮轨接触的几何模型，利用线性递推算法逆向求解，计算得到满足目标等效锥度曲线的完整车轮踏面廓形，通过小生境遗传算法对满足目标等效锥度曲线的完...

本申请涉及一种基于CoppeliaSim的接触网机器人仿真方法。所述方法包括：首先，获取接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数；之后，基于所述接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数在CoppeliaSim仿真系统中构建孪生机器人模型...

本发明提供一种基于REVIT的光伏阵列自动排布和发电量计算方法，首先确定遮挡物，计算障碍物阴影遮挡面积并划定进行光伏布置的区域；然后在已确定倾角大小和排布方向的情况下，计算板间最小间距和划定区域内能够安装的光伏板数量得出光伏板最大数目布...

本发明公开了基于数模联动的发动机数字孪生运维模型平台搭建方法，包括框架设计：完成发动机、发动机孪生模型、发动机数据库三者互联互通的三维实施框架设计；数据获取：设立Redis客户端对发动机数据进行采集，设立Redis服务器对发动机数据进行...

本发明公开了一种基于服务节点对构建数字阴影车间的方法，具体为：生产活动映射，将离散制造系统中的各个生产活动进行识别并映射成为服务节点对；控制指令映射，构建服务节点对参数和控制信号之间的映射关系，当参数发生变化时触发信号，实现基于服务节点...

本发明公开了一种基于多路识别的储能电池能源安全管理方法及系统，包括：集成电池电容与电压跳变时间信息，结合储能电池工作温度、充放电频次、充放电功率信息，生成不同电池电容与电压跳变识别、能量密度标定时段影响因子；集成储能电池标定时段放电深度...

本发明涉及集电靴检验技术领域，公开了一种齿轨列车集电靴磨耗试验模拟试验装备，包括模拟第三轨装置和集电靴激振装置，模拟第三轨装置包括竖直设置的电机以及环形盘、若干支杆，电机的输出轴通过若干支杆与环形盘连接，环形盘的底端加工有环形槽，集电靴...

本发明提供了一种基于自融合机制的钢轨表面缺陷定位方法及相关装置，涉及智能检测技术领域，包括获取钢轨表面伤损的图像数据和正常钢轨的图像数据；在缩放后的二维图像中标记出伤损位置，得到真值图像；将高程图像与对应的二维图像合并为样本图像；构建数...

本发明提供了一种基于状态转移的三电平有源中点箝位整流器故障诊断方法，属于牵引供电技术领域，包括分析三相三电平ANPC整流器的工作原理，并对单管开路故障下三相三电平ANPC整流器的工作状态进行分析；推导发生单管故障后不同开关组合下中点电流...

本发明公开了基于分数型障碍李雅普诺夫的固定时间视觉伺服控制方法，包括以下步骤：S1、得到三维相机坐标系到二维图像坐标系的转换关系；S2、获得机械臂末端与深度相机之间的转换矩阵T2；S3、定义视觉伺服图像误差向量；S4、结合障碍李雅普诺夫...

本发明涉及铁路无砟轨道板技术领域，具体地说，涉及一种不同保温隔热措施下寒区无砟轨道板时变可靠度分析方法，其包括以下步骤：一、对寒区无砟轨道温度场长期监测数据进行统计分析，获取不同保温措施下的轨道结构温度场概率分布；二、利用拉丁超立方抽样...

本申请涉及一种基于增强现实技术的接触网机器人离线仿真方法。所述方法包括：搭建孪生机器人模型和孪生接触网模型；将所述孪生机器人模型和孪生接触网模型转换为VuforiaEngine数据集，并将其导入Unity3D中,使用Vuforia将所述...

本发明属于混凝土锚栓技术领域，尤其是一种高性能钢纤维混凝土中膨胀锚栓张拉检测设备，针对目前的检测装置自动化程度低，安装步骤繁琐，检测效率不高，现提出以下方案，包括底台，所述底台的上侧固定连接有背架，且背架的上端固定连接有顶座，所述底台的...

本申请涉及一种面向复杂环境的移动机器人可切换运动规划方法。所述方法包括：获取全局环境地图、障碍物信息和机器人实时位姿，确定先验障碍物和非预期障碍物；采用全局路径规划算法规划得到全局参考路径；执行全局参考路径，若机器人实时位姿与导航目标位...