本发明公开了一种基于激光雷达的复杂噪声下多智能体协同感知方法，包括以下步骤：步骤S1、对协作智能体激光雷达点云进行坐标系转换与预处理；步骤S2、利用深度学习的方法提取所有协作智能体激光雷达点云的特征图，再将协作智能体激光雷达点云的特征图...

本发明公开一种燃料电池有轨电车匹配和管理的联合优化方法，根据有轨电车动力系统，初步确定参数匹配可行域，参数匹配的最终结果在可行域中讨论获得。对任意一种参数组合，考虑有轨电车运行的不同工况对燃料电池运行效率区间的影响，以基于Sigmod函...

本发明公开了一种重载列车中部机车防跳钩止挡装置，所述止挡装置包括止挡结构和激光反馈装置，所述止挡结构安装于车钩与底架上冲击座接触部位之间，止挡结构包括由上至下依次设置的橡胶缓冲垫、液压缓冲装置、安装座；所述激光反馈装置安装在止挡结构附近...

本发明公开了成本低、测试效率高、体积小、精度高的半导体转移特性的测量方法和测量系统。方法包括步骤：步骤100，将待测元件接收栅极电压模拟信号后输出的漏极电流模拟信号转换为测试电压模拟信号；步骤200，对测试电压模拟信号进行第一滤波处理、...

本发明公开一种空气辅助喷油器及其控制方法，包括燃油喷嘴、空气喷嘴和控制系统，所述控制系统包括驱动电路、升压电路、芯片、触发模块、通讯模块和计算机；所述驱动电路包括高压驱动电路、低压驱动电路、电流检测反馈电路、逻辑电路，所述喷嘴开闭电路用...

本发明涉及光催化技术领域，具体而言，提供了一种改性钨酸铋催化剂，包括可溶性铋盐、可溶性钨酸盐、硫源与锡源；所述可溶性铋盐、可溶性钨酸盐、硫源与锡源的质量比为：15‑25：5‑10：2‑5：1；其制备方法，包括以下步骤：S1、将可溶性铋盐...

本发明公开了一种用于高铁电机设备且便于安装的高效避雷器，包括避雷组件，所述避雷组件包括底板和设于所述底板上的避雷针组件，所述底板上还设有支撑组件和减震组件，所述底板的底部沿其长度方向的两侧设有辅助支撑结构，底板的底部还固定安装有接地结构...

本发明公开了一种柔性防护系统钢丝绳锚杆成型工装及其使用方法，属于锚杆成型设备。本发明解决了通过手工制备钢丝绳锚杆成型效率低、质量一致性低的问题。本发明的伸缩组件的伸缩端连接有挤压中心模，挤压中心模上设置有定位组件；挤压中心模的运行路径的...

一种基于选区激光熔化技术的Hastelloy X镍基高温合金的制备方法，步骤如下：S1、选区激光熔化成型：通过选区激光熔化成型得到Hastelloy X镍基高温合金；工艺参数为：光斑面积2.5‑3.5mm，层厚20‑35μm，激光功率1...

本发明公开了一种车轮多边形在线定量监测方法，首先将车速与轮径考虑为转速，以解决实际情况中车轮轮径不同的问题，然后建立0dB/1μm粗糙级时加速度振动级关于车轮转速和阶次的克里金代理模型响应曲面，接着运用阶次分析获得不同阶次、转速下的轴箱...

本发明涉及节能减排技术领域，公开了一种基于碳减排的社区规划方法以及社区规划装置，所述方法包括：获取当前社区的建筑数据和人员配置数据；基于所述建筑参数和所述人员配置参数估算对应的社区碳放数据；获取预设减碳因素；基于所述碳放数据和所述预设减...

本技术公开了一种适用于工厂作业的多种类产品抓取门式起重机，涉及起重机领域，包括龙门架，所述龙门架内侧滑动安装有固定板，所述固定板下方活动设置有支架，所述支架下方固定安装有环状工具切换装置，所述环状工具切换装置内部活动安装有多组改进机械爪...

本发明公开了一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，包括四轮式机器人、智能追肥装置以及检测控制装置；智能追肥装置包括主梁架、设置在主梁架上的两组扎穴追肥模块以及横向调节机构；主梁架通过横梁固定在四轮式机器人的末端，竖梁固定在横梁上，竖梁...

本发明提供了一种基于车轮转速和车下设备变刚度的车体减振方法及装置，利用速度传感器识别车轮转频及车速；利用安装在车体底架边梁中部的加速度传感器获取车体垂向振动，基于带通滤波器处理车体垂向加速度，与预定阈值进行比较，当垂向加速度小于等于预定...

本发明公开了一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法，基于GNSS/INS惯导系统和高速激光扫描仪为主体设备的轨道梁连续检测方法，改进了测试系统方案和优化完善了计算原理，开发并制造了一套完整的针对轨道梁的检测系统，通过对比轨道梁设计线型和实测...

本发明公开了一种折叠型超低半波电压和大带宽利用率的相位调制器，包括输入光波导、调制区域的光波导、波导折叠区域的光波导、波导交叉结构、回路波导、输出光波导、信号电极和地电极等结构。在所提出的折叠型循环相位调制器中，光波导穿过GSG行波电极...

本发明公开了一种高强韧疏水聚氨酯复合材料及其制备方法，涉及多功能复合材料技术领域，该制备方法包括以下步骤：(1)将单宁酸溶于去离子水中，加入氯化钙溶解混匀，然后加入十二水磷酸氢二钠和磷酸二氢钠溶解，再进行冷冻处理，得到溶液冰块；(2)将...

本发明公开了一种光纤传感与微波光子雷达通信一体化装置以及方法，装置由一个同频共用的一体化信号产生模块、光纤传感解调模块、光子学雷达接收模块和高速通信接收模块组成；同频共用的一体化信号产生模块将承载双功能的光信号分别送至光纤传感解调模块和...

本发明公开了一种应用于齿轨线路的便捷齿厚齿距测量装置，包括壳体、分度线定位机构和相对设置的两个齿厚齿距测量机构；齿厚齿距测量机构包括水平测量臂、固定标和两个弹性标，固定标和两个弹性标依次与水平测量臂连接，固定标与水平测量臂固定连接，弹性...

本发明公开了一种串并切换油汽内置式车用力控悬架系统及其使用方法，属于汽车悬架技术领域。本发明解决了悬架系统所能调控的频率范围比较低，且无法兼顾快速调节与宽频抑振的问题。本发明以电磁悬浮技术为基础设置了磁浮减振系统，在液压吸振模块和电磁悬...