本发明提供了一种山地滑坡灾害的预警方法及系统，属于山地滑坡灾害预警技术领域，方法包括：获取降雨量、纵向位移、横向位移和地下水位，分别进行曲面拟合操作，得到第一预测域和第二预测域；获取实时的降雨量、实时的纵向位移、实时的横向位移和实时的地...

本发明公开了一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法和系统，包括：智能车辆将感知数据转换为中间特征；然后广播给有效通讯范围内的其他智能车辆；并进一步融合多个智能车辆的中间特征以生成协同特征；通过统一的跨感知场景差异建模方法实现从多车感...

本申请涉及一种基于无限维风险系数的均值‑标准差可靠性路径寻优方法。所述方法包括：首先，获取出行者旅行计划和风险系数，所述风险系数指出行者可靠性价值与时间价值的比值；之后，基于所述出行者旅行计划计算平均旅行时间和旅行时间标准差，确定初始路...

本技术涉及管道封堵技术领域。具体公开了一种中高压航空液压导管渗漏用应急封堵装置，包括内部固定环体和外部固定环体，所述外部固定环体套设在内部固定环体外，所述固定环体与外部固定环体之间设置有连接加强件，所述内部固定环体和外部固定环体之间还设...

本发明公开了一种联合图学习和双注意力机制的时序数据异常检测方法，具体为：通过对多维时序数据的图结构进行表示学习，构建了多维时序数据特征交互关系的有向带权图，以此定量化特征间复杂依赖关系。并基于GAT与ATT‑GRU构建双通道注意力特征提...

本发明公开了基于纳米摩擦和光能耦合发电的助听设备及制备方法，涉及助听设备领域；本发明，将纳米摩擦发电与光能发电耦合，实现两种发电机制优缺点的互补，为助听设备等小功率可穿戴设备供电；同时，利用纳米摩擦发电机对外部刺激快速响应的特性，对佩戴...

本发明提出一种风能发电装置，属于风能发电技术领域，以解决现有技术中，常规的风能采集装置采用单一机制进行能量采集，无法为电子设备提供充足的电能供应的问题；包括壳体、壳体上的转轴以及位于转轴上的迎风件，壳体内设有磁感应发电装置、接触分离发电...

本发明提供了一种基于乘客特征的飞机座位动态分配方法和系统，涉及航空登机技术领域，包括根据乘客特征、航班信息和行李信息计算得到乘客的行李指数、运动指数以及到达登机口时刻；依次计算乘客到达登机口时刻的时间差，将时间差少于预设值的乘客划分为一...

本发明公开了一种基于计算机视觉的桥梁裂缝检测和健康状况评估方法，设计土木工程技术领域，包括以下步骤：S1、利用无人机拍摄桥梁图片，获得桥梁的图片集，取图片集中的一张图片作为图片数据输入，进行高斯去噪；S2、利用CNN判断经过高斯去噪后的...

本发明提出了一种方便操作的铁路轨道磨削装置，涉及铁路轨道磨削领域，阻板的主体为弧形结构，阻板为朝向内侧弯折结构，解决现有的由于缺乏对于轨道两侧打磨时的自动化控制步进结构，使得在当轨道两侧的粗糙程度不同时，对于打磨件所造成的磨损不同，使得...

本发明公开了无线充电系统、电动载具、供电装置和充电方法，属于载具无线充电技术领域。无线充电系统包括：供电线圈、受电线圈、集电环和电刷，供电线圈沿电动载具的预设移动方向设置，受电线圈设于电动载具的车轮，受电线圈通过电磁感应从供电线圈受电，...

本发明公开的一种隧道全断面炮孔定位装置及其定位方法，包括控制主机1、支撑架和激光精准定位器4；控制主机1与支撑架连接；激光精准定位器4与控制主机1通信连接；控制主机1，用于存储掌子面中所有炮孔的位置信息和空间信息；根据掌子面中所有炮孔的...

本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差...

本发明公开了一种针对不同直径隧道的智能水冲洗系统及方法，系统包括水冲洗系统和智能控制系统，水冲洗系统包括水箱、液压管路和隧道壁冲洗装置。方法为：智能控制系统根据激光雷达输入的隧道几何特征，确定隧道直径，并协调控制水冲洗系统，使水冲洗系统...

本发明公开了一种头戴式眼底照相机，包括：照相机主体，内设有安装腔；照明系统，位于安装腔靠近使用者眼部的一侧；镜头系统，位于照明系统的后方，用于将眼睛中的光线聚焦到成像系统；成像系统，位于镜头系统的后方，用于捕捉通过镜头系统成像的眼底图像...

本发明公开了一种双机械臂基坐标系标定及同轴定位方法，所述双机械臂包括一号机械臂和二号机械臂，所述方法包括以下步骤：S1：在两个机械臂上分别安装相同的标定装置，并将标定工件固定在工作台上；S2：将一号机械臂移动到工作台，并使标定装置与标定...

本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建...

本发明提供了准环对称仿星器磁岛偏滤器位形下优化热沉积方法及系统，涉及磁约束核聚变装置偏滤器技术领域，包括输出对应等离子体比压值下的三维平衡磁场分布；分析自举电流的规模和分布情况，计算不同密度部面所对应的的三维磁流体动力学的第一平衡状态情...

本发明提供了一种测量遇水膨胀橡胶的吸水膨胀性能的装置及方法，涉及地下结构防水技术领域，以解决现有技术中测量遇水膨胀橡胶在受压状态下的吸水膨胀能力的问题，该测量遇水膨胀橡胶的吸水膨胀性能的装置包括底座和顶部施压机构，底座上设置有顶端敞口的...

本发明涉及农药领域和植物保护领域。具体来说，涉及一种新型二氢异喹啉酮类化合物，包括其立体异构体、前药分子、药学上可接受的盐，及其该类分子作为制备抗植物病原真菌杀菌剂的应用。此类异喹啉化合物的结构如式(I)：本发明所述化合物对多种植物病原...