一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，包括四轮式机器人、智能追肥装置以及检测控制装置；智能追肥装置包括主梁架、设置在主梁架上的两组扎穴追肥模块以及横向调节机构；主梁架通过横梁固定在四轮式机器人的末端，竖梁固定在横梁上，竖梁上装有上下两组平行的直线导轨及四个滑块，直线导轨的两端分别固定在竖梁上，每组直线导轨上安装有两个滑块，滑块能够在直线导轨上水平滑动；扎穴追肥模块包括竖直杆和固定在竖直杆上的气缸和扎穴施肥结构。本发明专利技术的装置设有两组对称的扎穴施肥机构，能够同步或分别驱动对植株进行扎穴施肥，且结构简单紧凑可靠，地形适用性更广，能够更好的应用在丘陵地区小块田地中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，特别涉及一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置。

技术介绍

1、玉米等高秆农作物中期追肥是农业田间管理的重要环节，对粮食增产意义显著。西南地区进行改地适机，由于丘陵山地的特殊性，土地宜机化后追肥机械仍然很缺，急需小型小众的智慧农机。针对玉米中期根部的深施肥机械大致分为开沟条施和扎穴施肥两大类；现有追肥机械多采用开沟条施，肥料利用率低，且开沟部件存在伤根伤苗现象，扎穴施肥的利用率更高且可以避免伤根伤苗；玉米追肥机械目前均是自走式机具，仍需人工操作驾驶在行间进行作业，且玉米中后期叶片繁茂，操作环境恶劣。因此，针对玉米追肥困难和机械化程度低问题，研发智能化、自动化的玉米扎穴精准深施机械，对推进农业机械化全程全面发展具有重要意义。

2、公开号为cn105706579a的专利技术专利申请公开了一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，由主梁架2、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。本专利技术的机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动，进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程，代替了人工追肥的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，其特征在于，包括四轮式机器人(1)，设置在四轮式机器人(1)上的智能追肥装置以及检测控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述内滚筒(902)的侧面上开有矩形孔，内滚筒(902)上的矩形孔与外滚筒(901)上的槽口位置相互错开。

3.根据权利要求1所述的一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述扎穴外壳(8)与外滚筒(901)侧面之间空间内设置有挡肥板。

【技术特征摘要】

1.一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，其特征在于，包括四轮式机器人(1)，设置在四轮式机器人(1)上的智能追肥装置以及检测控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述内滚筒(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥印，李迎，肖世德，刘雪凯，徐启航，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：