本发明公开了一种基于预设性能控制的机械臂混合视觉与力的控制方法，涉及机器人视觉伺服和力控技术领域，包括：S1、获得机械臂运动学模型和机械臂动力学模型；S2、获得机械臂末端执行器与相机之间的转换矩阵；S3、构建运动学模型，获得外部力矩在特...

本发明提供了一种基于堆叠自编码器的滑坡灾害预警方法，解决了现有灾害预警系统中需要依赖于大量历史数据，并且要求进行精确的参数调优，以便能够准确捕捉和预测影响滑坡位移的各种因素，存在缺乏对新数据的自我调节能力，存在模型偏差等问题，本发明通过...

本申请提供了一种电力船舶、供电车及船拖车电气化水运系统，涉及电力船舶供电技术领域。该系统包括牵引绳、电力电缆、牵引变流器、控制器、供电轨以及供电车，电力船舶包括船载牵引电机，牵引变流器与船载牵引电机电气连接；控制器的输出端与牵引变流器的...

本发明公开用于VR心理宣泄室的基于VR控制器的手势识别方法及系统，涉及计算机技术，解决现有基于VR控制器的手柄交互方式操作复杂、与现实操作差距较大，影响基于虚拟现实的心理宣泄室的沉浸感的技术问题；本发明包括步骤A：录制用户操作VR控制器...

本发明涉及基于字形纹理和结构双流融合修复的古籍文本图像修复方法，属于图像修复技术领域。本发明公开基于字形纹理和结构双流融合修复的古籍文本图像修复方法，包括构建文本图像修复数据集；构建基于字形纹理和结构双流融合修复模型；所述基于字形纹理和...

本发明公开了一种基于神经网络的高填方路基沉降预测方法，涉及土木工程建设运维技术领域，包括以下步骤：S1、构建路基填料沉降与填筑高度之间的关系函数；S2、将路基填筑高度数据以及清洗后的沉降时序数据划分为训练集和测试集；S3、构建沉降预测模...

本发明涉及路基工程与建筑边坡工程的技术领域，公开了路肩挡土墙墙顶侧向水平位移设计限值的计算方法，包括以下步骤：采用土压力极值搜索法，计算墙后土体潜在滑裂面的竖向倾角，进而确定墙后土体处于主动极限平衡状态时的潜在滑动土楔体范围及其在土体顶...

本发明公开了一种用于零件表面均匀真空镀膜的转架装置，属于真空镀膜辅助设备技术领域，该转架装置包括上固定板和下固定板上固定板和下固定板之间设置有多根固定杆和传动轴；每根传动轴沿自身长度方向至少设置有一个零件镀膜转架单元，零件镀膜转架单元包...

本发明公开了一种负序补偿装置及其控制方法，涉及电气化铁路供电领域。负序补偿装置构造包括平衡接线变压器、静止无功发生器SVG1和静止无功发生器SVG2和电容补偿器FC和电感补偿器FL和测控单元构成；所述静止无功发生器SVG1和电容补偿器F...

本发明提供了一种基于电化学阻抗谱考虑电池非线性行为的电池模型及其构建方法，属于电池状态监测技术领域，该模型采用Thevenin模型的拓扑结构，通过改进和简化固相扩散方程，以及重新推导Bulter‑Volmer方程，分别用于描述电池在低荷...

本发明公开了一种高Mn型Mn‑Cu基高阻尼合金及其制备方法，属于高阻尼合金技术领域。上述高Mn型Mn‑Cu基高阻尼合金包括以下质量百分数的原料：Cu 22.5‑26.5％、Al 1‑2％和Sn 0.8‑1.2％，余量为Mn。本发明的高M...

本发明公开了草甘膦检测材料及其制备方法和应用，解决了现有技术存在的成本高、操作复杂、效率低的技术问题。草甘膦检测材料含有ZnO和掺杂于ZnO晶格中的Fe；XRD图谱在31.8°、34.4°、36.3°、47.6°、56.7°、62.9°...

本技术公开了一种组合桥面板结构，涉及建筑技术领域，包括底板和顶板，其特征在于，所述底板和所述顶板之间设置有腹板，所述底板和所述顶板之间还设置有纵隔板和若干横隔板，所述横隔板设有过焊孔，所述过焊孔安装有支撑所述顶板底部和所述底板顶部的U形...

本发明公开了一种碳化三铁与零价铁共负载在二氧化硅包覆四氧化三铁表面的颗粒材料制备方法及其应用，属于催化材料和环境保护技术领域。该材料的制备方法是首先水热法制备四氧化三铁颗粒材料，然后用水解反应制备二氧化硅包覆四氧化三铁，最后通过还原反应...

本发明公开了一种适用于圆柱形冻土试样的温控打磨装置，包括相邻设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上依次设有顶推机构，侧面打磨模块，端面夹持模块和运送模块；所述侧面打磨模块用于打磨冻土试样的侧面，端面夹持模块用于夹持冻土试样；所述第二导...

本发明涉及流体力学技术领域，其公开了一种用于T型气液两相管道压力脉动衰减器的分析方法，其包括以下步骤：S1:建立T型气液两相管道几何模型及其对应计算模型；S2:进行几何模型验证，通过分别改变气液速度、气相入流进行T型气液两相管流的流型、...

本发明公开了一种成本低、具有较好的预测精度和泛化能力的基于机器视觉的颗粒形状精细快速量化方法，包括以下步骤：(1)将待测图像输入到颗粒形状精细快速量化AI模型中，输出二值图像；(2)对二值图像进行计算，即完成颗粒形状量化；颗粒形状精细快...

本发明涉及智轨交通技术领域，公开了一种面向智轨与公交换乘优化的时刻表协同编制方法。该方法包括构建双模式公共交通网络，并确定其中所有智轨与公交换乘的换乘车站；计算各线路在规划时间内的发车数量；估算在规划时间范围内各线路各班次之间的换乘客流...

本发明公开了一种增强混凝土伸缩缝脱粘层耐久性的方法，属于混凝土伸缩缝的处理技术领域，包括以下步骤：S1.基础准备：清理伸缩缝两侧的混凝土表面，确保表面平整、清洁、干燥，根据伸缩缝的尺寸和形状，设计脱粘层的结构尺寸和形状；本发明采用了超高...

本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于空间智能划分的接触网腕臂检修机械臂路径规划方法，通过不同参数描述各关节与连杆间的关系，建立机器人运动学模型；基于所述机器人运动学模型进行机械臂工作空间仿真分析，以评估机械臂是否能覆盖不同位置的接触网...