本发明公开一种适用于非理想执行器条件下的四旋翼吊运系统消摆鲁棒控制方法，应用于飞行器自动控制领域，针对现有技术没有考虑到非理想执行器对系统性能的影响；本发明首先使用一个一阶传递函数对非理想作动器环节进行建模，并通过实验数据对模型中的参数...

本发明公开了一种基于FEM‑BEM‑SEA的钢混组合梁声振计算方法，属于轨道交通桥梁减振降噪技术领域，包括以下步骤：确定边界元计算的上限截止频率；确定统计能量分析的下限起始频率；基于上限截止频率和下限起始频率，确定分界频率；构建桥梁结构...

本发明公开一种全矢量动力底盘汽车驱制动冗余协同控制方法，涉及汽车驱制动自动控制技术领域，解决现有全矢量动力底盘汽车的驱制动控制策略考虑不够全面并且无法很好降低算力要求的问题，本发明上层对车辆需求纵向力矩和横摆力矩进行计算，下层采用规则与...

本发明公开了一种低密度高强度高耐磨钢及其热处理制备方法，属于金属材料技术领域。上述低密度高强度高耐磨钢包括以下重量百分数的组分：0.35～0.4％C、6～7％Mn、5.5～6％Al、1.2～1.3％Si、0.3～0.4％V、0.03～0...

本技术公开了一种基于接触网跨线机器人的电气化铁路接触网除冰装置，包括2个支撑索运动机械臂，支撑索除冰模块，2个接触线运动机械臂，接触线除冰模块，连接机械臂和吊弦除冰模块，2个支撑索运动机械臂连接支撑索除冰模块，2个接触线运动机械臂连接接...

本发明公开了一种Ti65钛合金焊接材料及其设计方法与应用，所述设计方法包括以下步骤：S1：确定母材所包含的元素及各元素的含量；S2：根据所述母材设计多组不同成分的焊材成分；S3：采用真空非自耗熔炼炉对所述焊材成分进行熔炼，获得多组不同成...

本发明涉及岩土体力学试验技术领域，具体公开了一种岩体及结构面一体化测试剪切盒配套装置及试验方法，包括法向剪板式位移传感器、法向压头、一体化剪切盒、剪切盒托盘、X向减摩阻滚排、Y向减摩阻滚排、Z向反力减摩阻滚排、动力加载模块、加载垫板以及...

本发明涉及一种高速列车多模式联动制动系统及其制动优化方法，属于摩擦制动技术领域。本发明公开了一种高速列车多模式联动制动系统及其制动优化方法，包括设置在列车轮对两侧的踏面制动单元和轮盘制动单元以及车轴中心对称位置安装的两个轴盘制动单元。采...

本发明公开了一种基于感兴趣区域的时变环境感知视频分析任务卸载方法，包括：在捕捉视频数据并获得视频帧后，通过边缘服务器模型生成初始边界框，本地终端决策模块将确定感兴趣区域打包尺寸以及卸载阈值，根据初始边界框得到感兴趣区域以及其累计偏移量和...

本发明涉及岩体力学加载领域，具体涉及一种三向独立动态伺服控制的岩体力学加载装置。技术方案包括：水平X向动态支架与水平Y向动态支架安装在框架支座的立柱上，法向油缸安装在框架的上横梁，X向油缸安装在水平X向动态支架上，Y向油缸安装在水平Y向...

本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的OFDM‑LFM通感一体化信号波形接收方法及设备，将LFM与OFDM相结合并进行改进，采用以正交LFM信号为子载波的OFDM‑LFM集成雷达通信信号，由于LFM子载波具有较大的多普勒容限，与正弦子载...

本发明涉及油液检测技术领域，提供一种机械装备润滑系统油液含水率预测方法，包括：S1、获取油液多维特征的历史数据集，按照油液特征和时间先后排列，制作成数据集1；S2、通过孤立森林剔除数据集1中的异常值和用离散小波变换去除数据噪声，制作成数...

本发明提供了一种基于稀疏梳状点阵的波包分离方法、装置及设备，涉及波包分离技术领域，包括基于多个信号接收点位获取导波的时域信号；通过所述时域信号计算频散信息；计算传感器的最优接收点位间距；通过所述最优接收点位间距设置传感器点位，得到传感器...

本发明提供了一种盾构隧道结构的长寿命设计方法，涉及盾构隧道结构设计技术领域，包括首先通过K‑means聚类算法对环境条件、水文地质数据等进行分类，提取多场耦合环境关键参数，并基于此进行实时监测、实验与数值模拟，建立材料的本构模型与劣化状...

本发明公开了一种蓝光响应氟氮共掺杂氧化锌抗菌剂的制备方法，涉及牙科龋齿修复材料技术领域，解决牙科临床修复材料不具备抑菌效果而导致的继发龋问题，包括如下步骤：将含有氟化铵和尿素的六水合硝酸锌溶液加入浓氢氧化钠溶液中，搅拌后得到前驱体溶液；...

本发明公开了一种膨胀土路基离心模型试验装置及其试验方法，属于膨胀土路基试验技术领域，膨胀土路基离心模型试验装置包括土工离心机、模型箱、干湿循环系统和数据采集监测系统，通过设置土工离心机对膨胀土路基模型施加n个g的离心加速度，补偿膨胀土路...

本发明公开了一种具有高K介质层和阻塞结的碳化硅超结UMOS，属于半导体技术领域，包括：漏极、N型衬底层、第一N型辅助区、P型辅助区、第二N型辅助区、N柱区、第一P柱区、第二P柱区、N型引流层、P型基区、P型源区、N型源区、高K栅绝缘介质...

本发明公开了一种基于深度学习的电网关键断面功率概率分布预测方法，包括：首先，将新能源出力与负荷功率概率分布表示为深度学习模型所需的有效输入特征，将电网关键断面功率概率分布表示为深度学习模型输出特征；其次，利用所述新能源出力与负荷功率概率...

本发明涉及岩土体力学试验技术领域，具体公开了一种岩土体单剪试验配套剪切盒装置及试验方法，岩土体单剪试验配套剪切盒装置包括：叠环剪切盒模块、底座、X向减摩阻滚针、单剪盒底座托盘、动力加载模块、Y向减摩阻滚针、球头压缩板、法向压头以及水平反...

本发明涉及一种基于三向动态方法的裂隙岩体单剪试验系统及方法，基于三向动态方法的裂隙岩体单剪试验系统包括试验主机、液压系统、冷却系统、数据采集系统、计算机控制系统和计算机控制柜，试验主机包括四柱式加载框架、叠环剪切盒、z向动态加载组件、x...