本发明公开了一种基于隧道车祸火灾机器人，属于消防设备技术领域，包括吊顶轨道，还包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有驱动移动结构，所述驱动移动结构可带动机器人本体在吊顶轨道上进行水平移动；所述机器人本体上设有两个机械臂，两个机械臂位于...

本发明涉及牵引供电系统建模技术领域，具体涉及一种全并联AT牵引供电系统模型的参数辨识校正方法及其系统；方法包括：建立等效数学模型，进行潮流计算；将机车负荷实测值和牵引供电系统各点潮流信息实测值输入至等效数学模型；运用PSO结合潮流信息实...

本发明涉及轨道交通的测量领域，尤其是涉及满足EN14363标准的扭曲试验方法；包括制备4条测力轮对，两动两拖；给转向架加垫，使得转向架和车体产生扭曲；给转向架安装轮对抬升量测试装置，给扭曲线路安装冲角测试装置；检查轨道及车轮状态，确认最...

本发明提供了一种基于敏感度分析法的列车运行空气阻力低阶等效方法，属于列车空气动力学建模与优化技术领域，该方法包括通过选取全部参数，构成影响参数矩阵，并进行范围设定；基于蒙特卡洛采样以及矩阵列向量，互换得到参数样本矩阵；计算得到输出值Y矩...

本申请涉及一种多船舶的航线动态优化方法及装置。所述方法包括：首先，基于原始船舶自动识别系统数据构建水上运输网络；之后，基于所述水上运输网络映射节点、弧、途经点和航线权重，构建混合整数规划模型，定义与多船舶的航线动态优化相关联的目标函数和...

本发明公开了一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法，该方法包括：建立高速列车的纵向动力学模型，通过高阶滑模观测器实时观测列车的速度和加速度状态，结合神经网络识别未知系统动态，提高动态逼近精度。利用自适应输出反馈控制器，结合观察到的...

本发明公开了一种单根磁性压电针灸埋线及其制备方法，涉及生物体复合材料技术领域，所述单根磁性压电针灸埋线为由压电材料和磁性材料的分散液依次经高压电场极化、液体浸泡后抽丝并干燥而得到的线体，其中液体浸泡中所述的液体为水或水凝胶材料。本发明在...

本发明涉及防爬器技术领域，公开了一种径向变形式防爬吸能装置，包括同轴设置的法兰、膨胀管和加压管；加压管布置于法兰的第一侧，膨胀管定位于法兰的第二侧；加压管的第二端延伸至法兰内部并连接有位于膨胀管内部的加压头；加压头被构造成可沿膨胀管的轴...

本技术涉及ECC板技术领域，具体涉及一种ECC板幕墙，包括ECC板本体和安装组件，安装组件包括安装板、膨胀螺栓、安装座、连接板、插销板、锁紧螺栓和垫片，安装座和连接板分别具有螺纹孔，螺纹孔与锁紧螺栓螺纹配合，垫片与锁紧螺栓拆卸连接，先利...

本发明提供了一种基于RBF‑NSGA‑II的钢混组合桥声学优化方法，涉及轨道交通桥梁减振降噪技术领域，包括建立钢混组合桥的结构声学数值模型；设置钢混组合桥的均匀设计表；基于均匀设计表和结构声学数值模型进行模拟试验，得到多组声学响应数据；...

本发明公开了一种在分析无砟轨道动态可靠性时获取样本数据的方法，包括：建立无砟轨道结构故障树模型，并转化为无砟轨道贝叶斯网络；建立无砟轨道结构的三维显式动力学数值模型，并计算无砟轨道贝叶斯网络模型中各伤损部件在不同服役时期的失效时间；以不...

本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法；包括如下步骤：基于高速列车的多质点模型对其动态行为进行描述，建立列车的动力学模型；基于动力学模型和控制目标，引入迭代学习控制策略；定义迭代过程中列车速度的...

本发明公开了一种能源装备封装应力均匀性优化的主动学习方法，包括以下步骤：建立能源装备的有限元模型，采用python脚本对其进行参数化建模；确定优化问题数学模型，对能源装备仿真计算仿真求解，提取相关结果并通过数据处理得到顶部电极板变形非均...

本技术公开了一种适用于冻土路基的基床底层装配式盲沟，包括与冻土基层接触的一侧为椭球形的底座，底座沿冻土基层方向延伸；所述底座的另一侧设有沿底座轴向嵌入的排水管；排水管不与底座接触的一侧表面设有排水孔和支撑骨架，支撑骨架用于支撑土工布；土...

本发明涉及语义分割技术领域，是指基于多尺度变换器的水稻遥感影像分割方法，解决了现有技术中遥感影响语义分割过程中依赖自注意力机制及多尺度特征整合能力差的问题。本发明包括以下步骤：S1.制作数据集；S2.设计并搭建训练模型；S3.进行训练，...

本发明公开了一种以水泥为能量剂的路面场拌施工方法，包括以下步骤：S1、作业面准备：根据公路等级达到标准相应的要求；S2、物料准备：选定面积足够，泥土和水源充足的拌和场，并对泥土采集、水泥和泰然酶进行准备；S3、设备准备；S4、生料拌和：...

本发明公开了一种无螺栓整体吊弦压接管压接成型仿真方法，属于吊弦绞线压接技术领域。本发明解决了现有仿真过程中收敛困难的问题。本发明包括以下步骤：S1：对压接管及压接模具进行三维建模，并将构建的三维模型组成装配体模型后导入有限元分析软件中；...

本发明公开了一种利用温差的结构应变能采集和储能装置，属于结构应变能储能的技术领域，其温敏底座设于刚性外壳内的一端，储存应变能模块设于刚性外壳内的另一端；温敏底座的一端与电机连接，温敏底座的另一端通过变形传递模块与储存应变能模块的一端连接...

本发明属于半导体加工技术领域，公开了一种基于级联莫尔效应的光刻对准方法，包括步骤：将硅片和掩模重叠放置，在掩模后放置一块调制光栅对对准信号进行级联调制；通过光源进行准直照明，利用图像采集单元对级联调制后的莫尔条纹进行图像采集；采集的图像...

本申请涉及医用材料技术领域，尤其涉及一种靶向生态防治根面龋凝胶材料及其制备方法和应用；所述根面龋凝胶材料包括鱼腥草素钠和甲基纤维素，所述鱼腥草素钠的质量m1和所述甲基纤维素的质量m2满足关系式：m1:m2＝(0.5～2):(10～20)...