【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车控制，尤其涉及一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法。
技术介绍
1、近年来，高速列车因其环保和高速性能，已成为重要交通方式。高速列车在行驶过程中涉及复杂的动力学系统，其自动控制对于保证列车的安全性和效率尤为关键。自动列车控制系统作为高速列车的核心技术，能够在高速行驶中实现稳定的轨迹跟踪控制，但在处理非线性和不确定性扰动方面存在一定挑战。
2、传统的高速列车控制方法多基于简化的单质点模型，将整列车系统简化为单一质量点的动力学模型。虽然这种模型在设计和分析上较为简便，但其精确度和适应性较低，难以捕捉列车各车厢之间的复杂相互作用和实际运行中的阻力变化等非线性因素。因此，在实际应用中，基于多质点模型的控制策略逐渐受到关注，以更好地模拟列车的实际动态行为。此外，高速列车的运行环境复杂多变，受风阻、轨道坡度、曲线和车厢间耦合作用的影响显著。针对这些不确定性和扰动，许多控制方法如自适应控制、鲁棒控制和模型预测控制已被应用于列车速度控制。然而，这些方法在处理复杂、周期性变化的环境因素时表现有限，容易导致系统性能不稳
【技术保护点】
1.一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，在基于高速列车的多质点模型对其动态行为进行描述，建立列车的动力学模型的步骤中：
3.如权利要求2所述的多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，在基于动力学模型和控制目标，引入迭代学习控制策略的步骤中：
4.如权利要求3所述的多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，在定义迭代过程中列车速度的跟踪误差的步骤中：
5.如权利要求4所述的多质点高速列...
【技术特征摘要】
1.一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，在基于高速列车的多质点模型对其动态行为进行描述，建立列车的动力学模型的步骤中：
3.如权利要求2所述的多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法，其特征在于，在基于动力学模型和控制目标，引入迭代学习控制策略的步骤中：
4.如...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。