一种用于机器人驱动器的无菌屏障，包括第一驱动模块，该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件，该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时，与第一驱动模块相邻的第一自由边缘...

一种用于机器人驱动器的无菌屏障，包括第一驱动模块，该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件，该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时，与第一驱动模块相邻的第一自由边缘...

一种基于导管的手术系统，包括：机器人驱动主体；支撑臂，所述支撑臂支撑所述机器人驱动主体；第一驱动模块，所述第一驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动；第二驱动模块，所述第二驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动，...

一种机器人医疗系统，包括：柱，所述柱基本上竖直并联接到基部；机器人驱动器，所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座；以及至少一个渐缩接口，所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合，以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。

一种机器人医疗系统，包括：柱，所述柱基本上竖直并联接到基部；机器人驱动器，所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座；以及至少一个渐缩接口，所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合，以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。

一种用于控制机器人驱动器的系统，所述机器人驱动器包括多个盒，所述多个盒中的每一个用于支撑和移动相应的细长医疗装置。所述系统包括壳体、与所述壳体集成并且可操纵以选择所述一个或多个细长医疗装置中的至少两个的一个或多个第一控件、以及与所述壳体...

机器人医疗设备系统包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制...

控制器包括至少一个处理器和耦合到至少一个处理器的存储器。存储器存储计算机可执行指令。至少一个处理器被配置成执行计算机可执行指令，以使得控制器确定与经皮设备相关联的临床驱动场景，并且基于临床驱动场景和包括在驱动简档中的信息来设置与经皮设备...

本申请涉及用于细长医疗装置扭矩器的系统和设备。一种用于支撑细长医疗装置的设备包括：具有第一表面的第一钳夹；布置在第一钳夹的第一表面上的第一衬垫；具有与第一表面相对的第二表面的第二钳夹；以及布置在第二钳夹的第二表面上的第二衬垫。第一衬垫限...

一个或多个示例实施例提供了一种方法，该方法包括：由经训练的系统获得用于机器人手术系统的介入设备到患者体内的位置的至少一个移动命令；由所述经训练的系统基于移动命令和所述介入设备的估计当前位置，确定与所述至少一个移动命令相关联的用于所述机器...

本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种系统，包括：用户接口，其接收来自参考操作者的多个输入，以用于细长医疗装置的操作，所述用户接口包括多个传感器，以检测与来自所述参考操作者的所述多个输入相关联的多个参数；...

本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由计算系统的处理器执行时，使所述计算系统：从机器人装置的参考操作者捕获多个输入参数，所述多个...

本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种机器人医疗系统，包括：多个模块，其独立和协同地致动一个或多个细长医疗装置，该多个模块可基于来自参考操作者的输入来致动以操纵该一个或多个细长医疗装置；及数据捕获部分，其...

本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种机器人医疗系统，包括：数据捕获部分，其捕获由传感器系统检测到的多个参数，所述多个参数与来自参考操作者的多个输入相关联；处理单元，其将所述多个输入转换成用于细长医疗装置...

一种用于在基于导管的手术系统的机器人驱动器中使用的盒，所述盒包括：包括开口的刚性支撑件；以及隔离接口，其定位在所述开口内，所述隔离接口包括被配置成容纳细长医疗装置的托架；其中所述开口和所述隔离接口被配置为允许所述隔离接口相对于所述刚性支...

一种用于在第一装置模块和第二装置模块之间为细长医疗装置提供支撑的装置支撑件，所述第一装置模块和所述第二装置模块耦合到基于导管的手术系统的机器人驱动器的线性构件，所述装置支撑件包括：第一管，其具有被配置成在第一位置和第二位置之间移动的纵向...

一种与用于驱动多个细长医疗装置的机器人系统一起使用的盒组件，其包括：第一盒；第二盒；第三盒；和第四盒；分别具有近端和远端的第一、第二、第三、第四装置支撑件；第一、第二、第三和第四盒中的每一者被配置成附接到机器人系统的对应驱动模块，并且第...

一种用于在基于导管的手术系统的机器人驱动器中使用的盒，所述盒被配置为驱动细长医疗装置(EMD)，所述盒包括：盒近端和盒远端；位于所述盒近端和盒远端之间的盒通道；包括远端和近端的装置支撑件，所述装置支撑件被配置成支撑所述细长医疗装置(EM...

本发明涉及一种用于在基于导管的手术系统的机器人驱动器中使用的盒，所述盒包括：具有远端和近端的外壳；通向所述外壳的远端上的装置支撑件的入口点；以及所述外壳的模块化区段，其位于所述远端上的入口点与所述近端之间，所述模块化区段被配置成接收多个...

一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统，所述机器人驱动系统包括：机器人驱动器；第一驱动模块，其被配置为驱动第一细长医疗装置(EMD)并且耦合到所述机器人驱动器；第二驱动模块，其被配置成驱动第二细长医疗装置(EMD)并且耦合到...