基于多模态感知的盲人智能出行辅助系统及方法，该系统及方法是以智能手机为载体，通过摄像功能实时拍摄周围环境与障碍物。再通过AI多目标感知模块将图像进行识别分析，融合GPS/北斗定位与高精度地图进行动态路径规划。最后通过多模态交互模块进行语...