一株防治猕猴桃溃疡病的菌株及其制备方法，本发明属于生物农药技术领域，公开了一株杨凌青色链霉菌（Streptomyces?glaucus?sp.nov.yangling）TIASA5菌株，该菌株于2007年8月16日保藏在中国微生物菌种保...

本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部...

本发明公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成许多仿人形动作，如前...

本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ对要夹持的物体进...

本发明涉及一种渭北旱塬苹果-红豆草立体配置标准化生产技术，过程和步骤如下：(1)播种时间和播种量：春播，初春后苹果树发芽后即播种；或者在夏、秋季雨季后播种；播种量每亩3.0～4.0kg；(2)播种方式：在栽植密度(株距×行距)为2m×4...

本发明公开了一种基于链条式生物质燃料采暖炉的二氧化碳施肥机，由链条式生物质燃料采暖炉和二氧化碳施肥机组成，具体运行时，链条式生物质燃料采暖炉A通过燃烧生物质颗粒产生热能和废气（主要成分为二氧化碳），热能通过链条式生物质燃料采暖炉排入室内...

本发明公开了一种生物质炭及其在堆肥中的应用，所公开的生物质炭采用下述方法制备：将植株枝条打碎，在氮气氛围下，在裂解炉中对枝条进行高温加热处理，然后冷却、粉碎过80-100目筛，得到生物质炭。本发明的生物质炭是以植株枝条为原料，在高温下加...

一种厌氧消化产沼气潜力测定装置，包括血清瓶、塑料细软管、注射器组成，其特殊之处在于：所述血清瓶口安有橡胶塞，塑料细软管一端有个针头，另一端有个接口，此塑料细软管靠近连接注射器的部分有一个小型阀门，有针头的一端通过血清瓶的橡胶塞与血清瓶连...

本发明涉及一种半干旱区荒山灌草立体配置恢复方法，属于灌草种的恢复建造技术领域。该方法针对荒山荒坡植被恢复治理采用“先草后灌、先封后建”的稀疏配置模式，具体实施方式如下：(1)原生植被覆盖度>40％以自然封禁恢复为主；(2)植被覆盖度30...

本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行...

本实用新型公开一种速度自平衡装置，包括机壳、轴和圆盘组件，圆盘组件由圆盘、叶片、弹簧、物块、连接绳组成，所述轴安装到机壳上，所述圆盘组件和轴同轴安装到机壳上，所述叶片安装在圆盘的斜槽中，所述弹簧一端安装在圆盘上，一端安装在叶片的底部，所...

本实用新型为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合...

本实用新型公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架...

本实用新型为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和排种板一、排种板...

本发明公开了一种整数阶系统与分数阶系统同步的最简单元电路，对应的仿真电路由第一、第二、第三、第四通道组成，四个电路整体能够实现整数阶混沌系统和分数阶混沌系统同步。通过该最简单元电路，实现了整数阶混沌系统与分数阶混沌系统的同步，提供了整数...

本发明公开了一种小麦离体花粉萌发方法，包括下述步骤：1)花粉的选择：选择当年种植的即将扬花的小麦植株收集花粉；2)花粉的离体培养：将花粉抖落到离体花粉萌发培养基中，所述培养基以蔗糖为基础，添加PEG4000、H3BO3、Ca(NO3)2...

本发明涉及一种黄土区放牧与半舍饲结合型养殖技术，具体包括：(1)封禁草地的放牧利用：对退化草地通过封禁恢复后草地植被的覆盖度达到80％以上的采用轮封轮牧技术；(2)灌木林地的放牧利用：对地面植被覆盖度＜30％的类型以封禁+建造灌木，灌木...

本发明涉及一种黄土高原退化草地自然修复与恢复方法，属于退化植被恢复方法技术领域。该方法以封禁恢复为主，以人工控制人为干扰措施为辅，即通过设置水泥立柱铁丝网围栏封禁设施，把原始遭到破坏退化严重的草地植被或农业、林业不能经营，且有条件生长牧...

本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽...

本发明公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；...