本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。...

本实用新型公开了一种自行车智能存取装置，包括端座、机构箱、底座，端座和机构箱安装在底座上形成车辆夹持槽在端座和机构箱之间的底座上安装有触发按钮，触发按钮通过数据线与控制器连接；控制器上连接有密码输入键盘、锁车继电器、开锁继电器、语音播放...

本实用新型公开了一种便携式智能购物袋，包括一个带手柄的手提袋，所述手提袋的手柄上安装有智能称重系统，所述的智能称重系统由压力传感器、信号滤波放大处理器、A/D转换器电路、单片机、键盘、LED显示组成。压力传感器采集到手提袋中被测物体的重...

本实用新型公开了一种残膜回收机，包括机架、陷深轮总成、行走轮，所述陷深轮总成安装在机架的前端下方，所述行走轮安装在机架的后端两侧，所述的机架上边安装旋耕机总成，所述旋耕机总成下边设有启膜铲，所述启膜铲的一端与机架连接；所述机架的下边安装...

本发明公开了一种基于加权分布场的目标跟踪方法，结合目标前景和背景信息的加权分布场目标表示方法，同时基于相关系数的模板匹配算法与提出的加权分布场目标表示结合，克服了原始分布场算法在跟踪过程中忽略背景等有用信息的缺点，排除了跟踪过程中目标的...

本发明涉及一种基于环境参数的服务器集群自动保护系统，属于服务器安全技术领域。系统包括下位机和上位机，其中，下位机包括数据采集与控制系统、温度传感器、电网电压传感器和继电器组，温度传感器、电网电压传感器连接在数据采集与控制系统上，数据采集...

本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，...

本发明公开了羊草胁迫相关蛋白基因LcSAP及其应用，其核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示。实验结果表明，在正常情况下，对照酵母和转基因酵母长势基本一致。但是，在1.4mol/L?NaCl胁迫下，转LcSAP基因酵母的长势明显好于对照...

本发明公开了一种苹果组织总RNA的提取方法，该方法将苹果组织用液氮研磨成粉末，加裂解液，振荡混匀，水浴使样品完全裂解，离心，上清中加入等体积的酚-氯仿混匀，离心，上清中加入LiCl离心得RNA沉淀，用DEPC-treated?ddH2O...

本发明涉及一种利用固相反应扩散法制备Cr7C3／CrB复合粉体的方法，属于陶瓷复合粉体制备技术领域。具体包括以下步骤：(1)将干燥的碳化硼粉体与金属铬粉按比例充分混合；(2)将步骤(1)获得的混合粉体装入不锈钢内层容器中，并将不锈钢内层...

本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部...

本发明涉及一种挤压揉搓装置，属于农业机械领域，具体来说涉及一种挤压揉搓机构。为了在传统去皮机的挤压和径向差速揉搓的基础上，增加轴向摆动揉搓功能，本发明采用曲沟轴承和宽、窄齿轮组合的结构，实现多向挤压和揉搓，以增加去皮机构的去皮效果。本发...

一种两性-Gemini型阳离子复合吸附剂及其制备方法，该复合吸附剂为经过两性表面活性剂和Gemini型阳离子表面活性剂修饰的膨胀性粘土矿物。所述两性表面活性剂为烷基二甲基甜菜碱。所述烷基二甲基甜菜碱中烷基碳链长度在十到十八之间，Gemi...

本发明公开了一种甘蓝小孢子单倍体植株加倍的方法，包括下列步骤：选择小孢子单倍体植株花薹茎生幼嫩叶片，切成1cm2的小片作为外植体；将外植体放入外植体浸泡溶液中浸泡24h～48h；把外植体接种到培养基上诱导出不定芽；待不定芽生长至3.0～...

本发明公开了一种甘蓝小孢子苗从试管到田间的移栽方法，包括下列步骤：1）当试管苗生长有4～5片叶时，将生长有小孢子试管苗的瓶口打开，并放置在培养架上在温度为24～25℃，光照强度为2500～3000Lx、光照时间12h/d的条件下锻炼5～...

一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目摄...

本发明涉及一种用THRSP基因预示秦川牛肌肉嫩度和系水力的分子标记方法，根据牛THRSP基因序列设计一对引物，对秦川牛全血基因组DNA进行PCR扩增后进行SSCP带型检测，通过分析带型确定秦川牛肌肉嫩度和系水力。该方法采用PCR-SSC...

本发明公开了一种耐盐碱速生白榆组培苗继代培养基。它包括以下组分：CaCl2·2H2O、NH4NO3、KNO3、NaCl、MgSO4、NaH2PO4·2H2O、K2SO4、Na2SO4、CaCl2、CoCl2·6H2O、CuSO4·5H2...

一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果叶分离装置，此时...